Perpustakaan Digital ITB

Perkembangan teknologi MEMS (Micro Electro Mechanical System) dan sensor magnetometer yang sangat pesat menyebabkan sensor tersebut mempunyai ukuran kecil dan mempunyai kehandalan tinggi sehingga mampu membawa teknologi navigasi kepada kehidupan sehari-hari.Attitude Determination adalah salah bidang ilmu navigasi yang digunakan untuk menetukan orientasi benda. Suatu sistem untuk menentukan transformasi 3 DOF (roll,pitch,yaw) atau orientation tracking akan dicoba diimplementasikan dengan menggunakan teknologi dan metode yang biasa digunakan untuk mengimplementasikan attitude determination. Sistem penentuan orientasi benda atau orientation tracking pada tugas akhir kali ini diimplementasikan dengan menggunakan algoritma TRIAD serta dua buah sensor inersia.Sensor inersia pertama yang dipakai adalah sensor dari jenis sensor MEMS yaitu sensor accelerometer dan sensor inersia yang kedua adalah sensor magnetometer. Hasil pengukuran kedua sensor tersebut tersebut kemudian divisualisasikan pada suatu program animasi 3D dengan menggunakan library openGL sehingga akan terlihat orientasi 3 DOF hasil tracking nya