digilib@itb.ac.id +62 812 2508 8800

ABSTRAK Readya Adhiwidya Respati
PUBLIC Irwan Sofiyan

Tesis ini merupakan bagian dari riset rekayasa perancangan elemen mesin yang bertujuan untuk mengaplikasikan analisis fatigue secara teoretik dan metode elemen hingga untuk mengestimasi umur pakai dari komponen poros penggerak ekskavator amfibi kapasitas 13 ton. Penelitian dimulai dengan mengkaji prototype dari poros yang sudah selesai di manufaktur dari segi geometri, kondisi permukaan, dan material. Data pembebanan yang dijadikan input penelitian ini merupakan perhitungan analitik dari beban kerja unit ekskavator amfibi di permukaan tanah basah di waduk Jatiluhur yang ditransmisikan pada shoe track, rantai, dan poros penggerak. Tahap berikutnya adalah mendefinisikan beban-beban yang bekerja pada poros transmisi sehingga dapat dilakukan perhitungan beban secara analitik. Analisis fatigue dilakukan dengan secara teoretik dan numerik. Karena poros yang dikaji mempunyai geometri hollow shaft, maka dilakukan analisis dengan metode elemen hingga pada spesimen model 3 dimensi potongan kritis untuk memvalidasi nilai faktor konsentrasi tegangan dari penampang kritis poros. Tahap akhir dari penelitian ini adalah menentukan umur pakai (duty cycle) dan safety factor terhadap fatigue dari komponen poros dengan menggunakan data faktor konsentrasi tegangan yang diperoleh dari hasil validasi faktor konsentrasi tegangan .