Perpustakaan Digital ITB

PT Paragon Technology and Innovation (selanjutnya di sebut PT PTI) adalah perusahaan yang bergerak di bidang manufaktur kosmetik nasional. Beberapa merek yang diproduksi oleh PT PTI adalah Wardah, Make Over, Emina dan Kahf. PT PTI memiliki beberapa pabrik dan salah satunya adalah pabrik J2. Pada pabrik ini, ada proses yang tidak efektif yaitu pengantaran kemasan (kosmetik) dari zona pembongkaran (zona unboxing) menuju zona mesin isi. Masalah ini juga merupakan hal yang harus diselesaikan oleh penulis dan tim sebagai rangkaian tugas akhir program studi teknik elektro. Untuk menyelesaikan masalah ini, penulis beserta tim membuat sebuah kendaraan terpandu otomatis yang dapat mengantarkan barang dari zona pembongkaran menuju zona mesin isi. Kendaraan tersebut bekerja dengan cara mengikuti garis yang terletak pada lantai pabrik. Garis ini dibuat dari jalur zona unboxing menuju mesin isi. Pada kendaraan tersebut, terdapat proses unit pemroses yang bertugas untuk mendeteksi garis, mendeteksi halangan, memberikan kecepatan robot, membentuk Human Machine Interface (HMI) dan juga memberikan state machine terhadap robot. Unit pemroses pada kendaraan terpadu otomatis tersebut menggunakan Jetson Nano TX2 dengan menggunakan framework Robot Operating System (ROS). Kode yang dibuat umumnya menggunakan bahasa C++ dan Python. Penulis mengimplementasikan seluruhnya ke dalam komputer dan komputer akan memberikan perintah yang tepat untuk fungsionalitas robot. Robot yang telah dibuat dapat mengantarkan kotak kemasan menuju tempat yang diinginkan. Robot berhasil mengikuti garis yang telah dibuat pada lantai pabrik dan dapat membawa hingga 150kg partisi.