Perpustakaan Digital ITB

Sampah adalah salah satu permasalahan utama saat ini, terutama di negara dengan luas permukaan air yang besar, termasuk Indonesia. Selain merusak kualitas air, sampah yang berada di air akan merusak ekosistem perairan. Tidak sedikit kasus hewan yang mati akibat mengonsumsi sampah yang ada di perairan. Untuk itu diciptakan alat yang memanfaatkan konveyor sehingga mampu mengumpulkan sampah-sampah di permukaan air yang disebut trash skimmer. Perancangan trash skimmer didasari pada Hukum Archimedes. Trash skimmer didesain agar mampu mengangkut sampah dalam jumlah besar, namun tidak tenggelam atau kesulitan bergerak. Pada penelitian ini akan dirancang sistem kontrol, sistem komunikasi, sistem penggerak, sistem pengangkutan sampah, dan sistem peringatan kapasitas pengangkutan sampah. Berdasarkan pengujian sensor level air pada sistem peringatan kapasitas pengangkutan sampah, nilai galat rata-rata yang dihasilkan dari perbandingan nilai ketinggian air sebenarnya dan ketinggian air yang dihitung dengan menggunakan sensor level air adalah 2,86%. Pengujian dilakukan dengan pengambilan data dari 0-4 cm dengan rentang 0,1 cm. Massa sampah maksimal yang dapat dikumpulkan sebesar 6,4 kg setiap pengoperasian trash skimmer dan volume maksimal sampah sebesar 0,016 m3. Sistem peringatan kapasitas pengangkutan sampah telah berfungsi dengan baik. Data kondisi trash skimmer di permukaan air dapat diketahui melalui bunyi buzzer dan dapat diakses melalui API dashboard untuk Grafana.