digilib@itb.ac.id +62 812 2508 8800

Motor induksi adalah jenis motor yang sering ditemukan pada beberapa aplikasi antara lain, pompa, kipas, compressor dan lainnya. Motor induksi memiliki keunggulan yaitu murah dan tahan lama. Pada industri, porsi energi listrik yang dikonsumsi motor induksi lebih besar dari peralatan listrik lain sehingga performa motor induksi menjadi sangat penting untuk diketahui. Performa motor induksi dapat diketahui dari rangkaian pengganti dengan pengujian pengujian rotor terkunci dan pengujian tanpa beban. Dalam melakukan pengujian ini motor induksi harus dinon-aktifkan dari proses industri sehingga dapat mengurangi produktivitas industri. Dalam penelitian ini diusulkan estimasi parameter rotor motor induksi dalam keadaan beroperasi dengan Model Reference Adaptive System (MRAS) berbasis daya aktif dan reaktif rotor motor induksi saat berbeban. Pada MRAS, dilakukan perbandingan daya aktif dan reaktif pada model motor induksi dan motor induksi aktual dan mekanisme adaptif untuk memperbaharui daya aktif dan reaktif model motor induksi dengan Newton-Raphson dan Matriks Jacobian. Metode yang diusulkan sangat bagus dalam mengestimasi parameter rotor motor induksi dalam keadaan berbeban 42.3% hingga 94.9%, variasi dari penambahan beban secara eksternal dan nilai awalan parameter yang jauh. Metode ini memiliki kelebihan utama yaitu mudah digunakan, cepat dalam estimasi dan memiliki galat yang kecil yaitu kurang dari 1% dari daya dan 5% dari resistansi rotor.