digilib@itb.ac.id +62 812 2508 8800

Salah satu penggunaan wahana terbang nirawak atau drone yaitu untuk melakukan inspeksi visual terhadap kondisi mesin di area shop floor pabrik. Untuk menjalankan fungsinya, diperlukan adanya sistem antarmuka visual yang baik agar semua dapat terintegrasikan dan dilihat oleh pengguna dengan praktis dan mudah. Permintaan kebutuhan manusia semakin meningkat seiring dengan bertambahnya populasi. Hal ini mendorong bertambahnya jumlah pabrik-pabrik besar yang menyediakan berbagai jenis kebutuhan manusia. Dengan adanya permintaan ini, perusahaan konsultan CAD-IT akhirnya memberikan sebuah pendanaan untuk melakukan research mengenai cara menyelesaikan masalah tersebut dan akhirnya pendanaan itu diberikan untuk proyek Tugas Akhir. Untuk mengurangi control dan monitoring dari alat secara manual, maka dibutuhkan suatu cara untuk mempermudah user dalam melakukan hal tersebut. Selain sub-sistem antarmuka visual, sistem ini bergantung pada sub-sistem data yang berfungsi untuk melakukan perpindahan data semenjak data diakuisisi sampai data bisa masuk ke sub-sistem antarmuka visual agar bisa ditampilkan pada pengguna.