Perpustakaan Digital ITB

Abstrak : Desain pengontrol dengan menggunakan kontrol menghasilkan pengontrol berorde tinggi yang dalam implementasinya sering kali mengalami kesulitan. Oleh karena itu reduksi orde pengontrol sangat diperlukan. Salah satu cara untuk memperoleh pengontrol yang berorde lebih rendah adalah dengan memparameterisasi pengontrol. Untuk hal tersebut digunakan teknik Game Riccati Equation (GRE). Dalam hal ini pengontrol yang digunakan adalah pengontrol suboptimal HL, karena yang optimal sulit diperoleh. Adapun keuntungan parameterisasi pengontrol suboptimal H,. yang telah diperoleh adalah secara numerik lebih sederhana. Dan dengan parameterisasi ini, kita dapat juga memperoleh central controller.