Perpustakaan Digital ITB

Sistem kontrol proses merupakan hal yang penting dalam proses pengolahan dan produksi dalam industri proses. Sistem kontrol ketinggian tangki merupakan salah satu sistem yang sering ditemui dalam industri proses. Terdapat perangkat demo set emulator tangki kering berupa rangkaian listrik yang merepresentasikan dinamika dari sistem tangki pada plant sesungguhnya. Demoset ini dapat digunakan sebagai media pembelajaran untuk memantau sistem dengan pemodelan serta simulasi. Pada sistem kontrol ketinggian multi tangki, komponen yang berpotensi menghasilkan kesalahan adalah field instrument dan kesalahan tersebut dapat membahayakan operasi dari suatu plant. Salah satu metode untuk mengantisipasi kondisi tersebut adalah menggunakan adalah state observer. Pada tugas akhir ini akan dirancang observer pada sistem satu tangki dan dua tangki berinteraksi untuk mengestimasi state dari plant emulator tangki kering dengan memberikan deviasi pada field instrument, sehingga dapat diketahui nilai error yang dihasilkan dari kondisi tersebut. Observer dan pengontrolan telah dirancang pada sistem. Uji sensitivitas dengan memberikan deviasi ± 10%. pada nilai kapasitor dan resistor telah dilakukan untuk mengetahui respon sistemnya. Setelah itu dilakukan simulasi dengan implementasi observer tanpa pengontrol dan dengan pengontrol PI untuk sistem satu tangki dan pengontrol PID untuk sistem dua tangki. Dari seluruh simulasi yang dilakukan tersebut dipilih kondisi worst case untuk dianalisis lebih lanjut Hasil simulasi menunjukkan estimasi state dari state observer telah didesain pada sistem satu tangki yang merepresentasikan state dari plant dengan nilai MAE kurang dari 1%. Sedangkan estimasi state dari state observer pada sistem dua tangki berinteraksi masih belum optimal yang dapat dilihat pada “worst case 1” nilai MAE antara PV kapasitor C1 dan PV estimasi kapasitor C1 sebesar 7,913%. Untuk metode tuning yang digunakan tidak mendapatkan respon sistem sesuai karakteristik yang dinginkan karena hanya memperhitungkan letak pole sistem loop tertutup dan tidak memperhitungkan zero pada pengontrol.