Abstrak:
Dalam tulisan ini akan dibahas mengenai eksistensi dan ketunggalan dari penyelesaian masalah effort minimum di ruang Banach. Pengertian-pengertian yang berkaitan dengan norm dan konveksitas dipakai sebagai dasar dari pembahasan masalah inti.
Pembahasan masalah inti dimulai dengan suatu lema mengenai sifat-sifat dasar dari himpunan T( ), yang selanjutnya akan digunakan untuk mempelajari syarat perlu dan cukup untuk eksistensi penyelesaian masalah effort minimum. Sedangkan ketunggalannya ditentukan oleh sifat-sifat dari ruang kontrolnya. Selanjutnya tulisan diakhiri dengan memberikan suatu contoh aplikasi jika ruang control merupakan himpunan [R.