Perpustakaan Digital ITB

Tesis ini mengusulkan periodic speed controller dan sliding mode current estimator untuk sistem fault-tolerant permanent magnet synchronous motor. Kondisi yang toleran terhadap kondisi gangguan meliputi satu sakelar terbuka, satu sakelar hubung singkat, atau satu sensor arus Hall-effect gangguan. Dengan menggunakan pengontrol speed-loop periodic controller, sistem kendali ini memiliki kinerja yang lebih baik, termasuk respons transien yang lebih cepat dan respons gangguan beban yang lebih baik daripada sistem kendali speed-loop PI. Desain terperinci dari pengontrol periodik dan sistem penggerak toleransi-kesalahan, termasuk deteksi gangguan, diagnosis, dan kontrol disertakan. Selain itu metode sliding mode current estimator ditreapkan untuk memperkirakan arus stator. Estimasi arus stator menggantikan arus terukur saat sensor arus Hall-effect dalam ganggaun. Digital signal processor 32-bit, tipe TMS-320F- 2802, digunakan untuk mengeksekusi algoritma fault-tolerant dan periodic controller. Hasil eksperimen menunjukkan hasil yang diukur dapat memvalidasi metodologi penelitian.