digilib@itb.ac.id +62 812 2508 8800

Pemanfaatan Citra Semantic Segmentation dan Optimasi Performa Kecepatan Pemrosesan di Perangkat Deteksi Objek untuk Navigasi Autonomous Vehicle

Penulis : Muhammad Rifqi Daffa Sudrajat [13214059]
Kontributor / Dosen Pembimbing :
  • Prof. Trio Adiono, S.T., M.T., Ph.D.
Jenis Koleksi : Tugas Akhir
Penerbit : Teknik Elektro
Fakultas : Sekolah Teknik Elektro dan Informatika
Subjek :
Kata Kunci : Semantic segmentation; Optimasi Perangkat Lunak; Computer Vision Autonomous Vehicle.
Sumber :
Staf Input/Edit : karya  
File : 9 file
Tanggal Input : 06 Mar 2019

abstrak_BukuTA_13214059.docx
PUBLIC karya
COVER Muhammad Rifqi Daffa Sudrajat
Terbatas  karya
» Gedung UPT Perpustakaan
BAB 1 Muhammad Rifqi Daffa Sudrajat
Terbatas  karya
» Gedung UPT Perpustakaan
BAB 2 Muhammad Rifqi Daffa Sudrajat
Terbatas  karya
» Gedung UPT Perpustakaan
BAB 3 Muhammad Rifqi Daffa Sudrajat
Terbatas  karya
» Gedung UPT Perpustakaan
BAB 4 Muhammad Rifqi Daffa Sudrajat
Terbatas  karya
» Gedung UPT Perpustakaan
BAB 5 Muhammad Rifqi Daffa Sudrajat
Terbatas  karya
» Gedung UPT Perpustakaan
BAB 6 Muhammad Rifqi Daffa Sudrajat
Terbatas  karya
» Gedung UPT Perpustakaan
PUSTAKA Muhammad Rifqi Daffa Sudrajat
Terbatas  karya
» Gedung UPT Perpustakaan

Autonomous Driving merupakan salah satu teknologi yang diajukan untuk memberikan solusi untuk berbagai permasalahan transportasi. Salah satu sistem yang dibutuhkan Autonomous Driving merupakan subsistem yang dapat melakukan penginderaan lingkungan berkendara untuk fungsi navigasi. Dilakukan implementasi model semantic segmentation untuk deteksi obyek dalam perangkat. Model tersebut digunakan untuk pengolahan lebih lanjut untuk menghasilkan tanda bahaya collision untuk memenuhi kebutuhan sistem otonom level 0. Optimasi sistem dilakukan untuk meningkatkan kecepatan deteksi. Optimasi model deteksi dilakukan dengan berbagai metode seperti folding, dan berbagai operasi transformasi graph manual. Optimasi algoritma berhasil memberikan peningkatan performa yang signifikan dan sistem dapat mendeteksi objek di depan kendaraan untuk memberikan tanda bahaya.

Artikel Terkait