digilib@itb.ac.id +62 812 2508 8800

Geometri subriemann adalah ruang natural yang cocok dengan masalah kontrol optimum. Pada tesis ini akan dijelaskan hubungan antara kontrol optimal dan geometri subriemann. Selanjutnya diberikan contoh menyelesaikan masalah isoperimetrik dengan pendekatan kontrol optimal dan geometri subriemann. Tesis ini menyajikan formulasi masalah, interpretasi geometri, dan penyelesaian masalah dengan pendekatan kontrol optimal dan geometri subriemann.