Geometri subriemann adalah ruang natural yang cocok dengan masalah kontrol
optimum. Pada tesis ini akan dijelaskan hubungan antara kontrol optimal
dan geometri subriemann. Selanjutnya diberikan contoh menyelesaikan masalah
isoperimetrik dengan pendekatan kontrol optimal dan geometri subriemann. Tesis
ini menyajikan formulasi masalah, interpretasi geometri, dan penyelesaian masalah
dengan pendekatan kontrol optimal dan geometri subriemann.