Perpustakaan Digital ITB

Kapal udara merupakan wahana terbang lebih ringan dari udara yang terkendali. Dalam perkembangannya, muncul inovasi baru dalam perancangan kapal udara. Yang dulunya kapal udara menggunakan sistem propulsi dengan menggunakan propeler, muncul ide baru dengan sistem propulsi yang meniru gerak ikan. Karena keunikannya, kapal udara dengan sistem propulsi biomimetik dapat dijadikan sebagai wahana promosi yang menarik. Dalam pengerjaan tugas akhir ini dilakukan perancangan kapal udara biomimetik, manufaktur, dan eksperimen terbang purwarupa. Tahap awal dilakukan studi mengenai cara gerak ikan yang akan diimplementasikan pada gerak robotik. Proses implementasi gerak menggunakan microcontroller arduino. Pengendalian yang dilakukan pada eksperimen merupakan jenis terbuka (open-loop)/pre-programming. Pada tahap eksperimen dilakukan dua uji, yakni uji darat dan uji terbang. Pada uji darat dilakukan untuk mendapatkan gaya yang dihasilkan oleh ekor. Untuk uji terbang, dilakukan uji kecepatan lurus, uji kecepatan belok, dan uji pre-programming. Dari hasil pengujian diperoleh hubungan besar sudut kepak, frekuensi kepak, dan pusat kepakan terhadap karakteristik terbang kapal udara biomimetik.