Saat ini, perkembangan kendaraan dengan energi alternatif seperti energi listrik sebagai pengganti energi bahan bakar fosil semakin pesat. Perkembangan kendaraan dengan energi listrik beragam mulai dari mobil dengan energi listrik secara penuh, mobil hybrid hingga mobil listrik konversi. Salah satu mobil listrik konversi yang sedang dikembangkan adalah mobil listrik konversi angkutan pedesaan yang dikembangkan oleh tim molina ITB.
Pada mobil listrik konversi tersebut belum tersedia sistem untuk memonitor kondisi baterai dan kondisi motor listrik karena merupakan konversi dari mobil konvensional. Oleh karena itu diperlukan sistem instrumentasi yang dapat mengukur variabel-variabel pada baterai dan motor listrik tersebut untuk memudahkan dalam penelitian dan pengembangan. Pada buku tugas akhir ini akan dibahas subsistem untuk memonitoring baterai, modul komunikasi antar ECU dan modul penyimpanan pada sistem instrumentasi mobil listrik.
Sistem monitoring terdiri dari sensor-sensor dan mikrokontroler yang digunakan sebagai Electrinic Control Unit (ECU) untuk mengolah data yang didapatkan dari sensor. Data yang telah diolah oleh ECU utama selanjutnya dapat ditransmisikan ke ECU lain yang terdapat pada mobil listrik konversi melalui protokol komunikasi Controller Area Network (CAN). ECU lain pada mobil listrik yang membutuhkan data kondisi baterai misalnya Battery Management System (BMS). Data yang telah diperoleh disimpan dengan modul penyimpanan yang berupa memori SD Card agar data dapat digunakan setelah selesai dilakukan akuisisi data untuk kebutuhan selanjutnya misalnya untuk keperluan penelitian dan pengembangan.
Hasil dari perancangan subsistem ini adalah didapatkan data kondisi baterai berupa variabel suhu, arus dan tegangan dengan akurasi lebih dari 95%, State of Charge (SoC) baterai yang dinyatakan dalam 0%-100%, data berhasil dikirimkan ke ECU lain dengan protokol komunikasi CAN untuk setiap 0.5 detik dan data disimpan menggunakan modul penyimpanan memori micro SD card dengan durasi penyimpanan mencapai 2.5 tahun.