digilib@itb.ac.id +62 812 2508 8800

Penentuan posisi dengan menggunakan metode PPP (Precise Point Positioning) dapat mencapai tingkat akurasi horizontal 10 sampai 5 sentimeter. Tingkat akurasi tersebut, hanya dapat dicapai dengan menggunakan data, koreksi, serta teknik pengolahan data yang tepat. Penelitian ini ditujukan untuk menyusun algoritma pengolahan data GNSS (Global Navigation Satellite System) dengan menerapkan teknik Kalman Filter beserta integrasinya dengan koreksi-koreksi yang dibutuhkan untuk mencapai tingkat ketelitian posisi horizontal sekitar 10 sentimeter. Pada penelitian ini, didapatkan tingkat ketelitian posisi horizontal sebesar 0,204 meter untuk model dinamika posisi statik dan 1,856 meter untuk model dinamika posisi position-velocity. Hal ini dikarenakan masih terdapat beberapa faktor bias yang belum dimodelkan dan juga besarnya tingkat noise yang belum diperhitungkan.