Penentuan posisi dengan menggunakan metode PPP (Precise Point Positioning) dapat
mencapai tingkat akurasi horizontal 10 sampai 5 sentimeter. Tingkat akurasi tersebut,
hanya dapat dicapai dengan menggunakan data, koreksi, serta teknik pengolahan data
yang tepat. Penelitian ini ditujukan untuk menyusun algoritma pengolahan data GNSS
(Global Navigation Satellite System) dengan menerapkan teknik Kalman Filter beserta
integrasinya dengan koreksi-koreksi yang dibutuhkan untuk mencapai tingkat
ketelitian posisi horizontal sekitar 10 sentimeter. Pada penelitian ini, didapatkan
tingkat ketelitian posisi horizontal sebesar 0,204 meter untuk model dinamika posisi
statik dan 1,856 meter untuk model dinamika posisi position-velocity. Hal ini
dikarenakan masih terdapat beberapa faktor bias yang belum dimodelkan dan juga
besarnya tingkat noise yang belum diperhitungkan.