Perpustakaan Digital ITB

Pole Climbing Robot (PCR) merupakan salah satu jenis robot yang masih jarang dikembangkan, namun memiliki potensi pada berbagai bidang, karena dapat menggantikan pekerjaan manusia dalam menjangkau area yang sulit dan berbahaya. Pada penelitian ini, dikembangkan sebuah PCR berbasis gerak bertahap dengan efisiensi dan mobilitas tinggi. Pengembangan dilakukan dengan membuat suatu desain konseptual PCR dan melakukan analisis fisis terhadap desain tersebut. Berdasarkan desain yang telah dibuat kemudian dirancang mekanisme gerak, sistem kontrol, dam perangkat penyusun lain untuk kemudian diaplikasikan pada sebuah purwarupa PCR. Sebagai pusat kontrol sistem, digunakan single board computer raspberry pi tipe A+. Purwarupa yang dibuat telah diuji coba pada pole berupa pipa PVC dengan diameter 6 cm, dan berhasil memanjat (bergerak naik) hingga kemiringan 30 derajat, serta mampu bergerak turun dengan baik hingga kemiringan 45 derajat.