Candi Borobudur merupakan salah satu objek peninggalan bersejarah yang telah diakui oleh UNESCO. Upaya pelestarian objek bersejarah seperti Candi Borobudur dapat dilakukan pemetaan detail yang meliputi pemetaan terestris, pembuatan peta dan pembuatan model 3 dimensi. Hal ini dilakukan untuk memberikan informasi mengenai bentuk dan geometri objek, memantau kondisi objek dan deformasi. Salah satu cara pembuatan peta dan pembuatan model 3D adalah dengan metode fotogrametri dengan wahana UAV. Salah satu proses dalam fotogrametri adalah penentuan titik kontrol tanah (GCP). Untuk menambah kualitas hasil pembuatan peta foto dan model 3D dibutuhkan perapatan titik kontrol GCP. Dalam tugas akhir ini, akan dijelaskan mengenai identifikasi titik kontrol dengan teknik fotogrametri menggunakan foto UAV dan foto rentang dekat serta menentukan konfigurasi GCP terbaik. Pengolahan data Proses pengolahan data dilakukan triangulasi udara otomatis menggunakan perangkat lunak Agisoft Photoscan. Didapatkan konfigurasi terbaik dengan menggunakan 24 GCP (foto vertikal + miring) dan konfigurasi ini telah memenuhi standar peta 1: 200 oleh ASPRS.