Fotogrametri digital menggunakan Unmanned Aerial Vehicle (UAV) merupakan cara pembuatan peta yang biaya operasionalnya murah dan memerlukan waktu singkat. Tugas akhir ini ditujukan untuk melakukan pembuktian terhadap kualitas peta kawasan Candi Borobudur yang terbaik menggunakan perangkat lunak dengan nilai pendekatan parameter orientasi luar foto. Metode yang digunakan adalah analisis kuantitatif dari ketelitian titik kontrol yang merupakan orientasi pada ketelitian peta. Eksperimen yang digunakan pada tugas akhir ini terdiri dari perbedaan perangkat lunak, perbedaan pertampalan antar foto, perbedaan kamera, dan distribusi titik kontrol tanah. Hasil kualitas aerial triangulation terbaik ditunjukan pada pengolahan data menggunakan kamera Powershot S-100 dengan menggunakan pertampalan 80%, eksperimen distribusi yang digunakan adalah 5 titik kontrol tanah dan 16 check points. Ketelitian horizontal yang dihasilkan sebesar 0,141 meter dan ketelitian vertikal adalah 0,069 meter dengan selang kepercayaan sebesar 90%. Dari hasil ketelitian tersebut dapat disimpulkan hasil pengolahan data dari foto udara UAV dapat digunakan untuk skala 1:500 dan 1:1000.