Perpustakaan Digital ITB

Penelitian ini mengembangkan sistem rekonstruksi 3D berskala absolut menggunakan kamera monokular dan marker ChArUco Board. Kamera monokular menghadapi tantangan utama berupa skala ambiguitas karena hanya menangkap informasi dua dimensi tanpa data eksplisit tentang jarak sebenarnya antara kamera dan objek. Hal ini menyebabkan model 3D yang dihasilkan memiliki skala yang relatif dan tidak akurat dalam ukuran absolut dan jarak. Metode yang digunakan melibatkan penggunaan marker ChArUco Board untuk kalibrasi skala absolut, algoritma Structure from Motion (SfM) untuk rekonstruksi 3D, dan optimisasi menggunakan Bundle Adjustment. Marker ditempatkan di sekitar objek untuk memberikan referensi yang ukuran yang diketahui, memungkinkan sistem untuk mengkalibrasi skala model 3D. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem ini mencapai akurasi skala absolut hingga 95%, dengan hasil cetakan 3D yang menunjukkan kemiripan ukuran dan proporsi yang tinggi dengan objek asli. Evaluasi dilakukan dengan membandingkan point cloud hasil rekonstruksi dengan point cloud ground truth menggunakan metrik kesamaan point cloud seperti Hausdorff Distance. Hasil evaluasi menunjukkan bahwa nilai Hausdorff Distance tidak melebihi 0,05, mengindikasikan bahwa perbedaan antara model rekonstruksi dan objek asli sangat kecil. Kesimpulannya, penggunaan marker sebagai referensi eksternal berhasil mengatasi masalah skala ambiguitas pada rekonstruksi 3D menggunakan kamera monokular, membuka peluang aplikasi praktis di berbagai bidang yang sebelumnya tidak mungkin.