digilib@itb.ac.id +62 812 2508 8800

Dewasa ini pengukuran FRF (Fungsi Respon Frekuensi) suatu sistem getaran dilakukan dengan bantuan perangkat akusisi data digital. Salah satu contoh perangkat ini adalah MSA (Multichannel Spectrum Analyzer) buatan Hewlett Packard tipe HP3566a. Pada perangkat akusisi data tersebut digunakan rangkaian AAF (Anti Aliasing Filter) yang bertujuan untuk menekan pengaruh aliasing terhadap spektrum sinyal yang diakusisi. Sayangnya penggunaan AAF dapat mengakibatkan perubahan spektrum yang diperoleh. Dalam penelitian ini, diungkapkan pengaruh penggunaan AAF pada MSA HP3566a terhadap hasil pengukuran FRF. Untuk itu perlu terlebih dahulu ditentukan jenis dan orde AAF berdasarkan FRF-nya. FRF ini diperoleh dengan cara mengeksitasi AAF dengan sinyal stepped sine. Sinyal ini dibangkitkan dengan bantuan pembangkit sinyal DAC NI PCI 6281. Setelah itu dilakukan pemodelan pengukuran FRF pada dua sistem uji baik tanpa AAF maupun dengan AAF. Frekuensi pribadi sistem uji pertama dipilih sebesar 50% dari frekuensi potong AAF, sedangkan frekuensi pribadi sistem uji kedua dipilih sebesar 85% dari frekuensi potong AAF. Analisis tersebut juga dilakukan dengan menggunakan metode transformasi Laplace yang menghasilkan fungsi dalam domain s untuk sinyal waktu kontinu dan metode transformasi z yang menghasilkan fungsi dalam domain z untuk sinyal waktu diskrit. Selanjutnya, transformasi fungsi dari domain s ke domain z dilakukan dengan bantuan lima metode transformasi yaitu : Metode Transformasi Impuls Tak Berubah, Metode Solusi Numerik untuk Persamaan Diferensial, Metode Transformasi Bilinear, Metode Penyimpanan Orde Nol dan Metode Penyimpanan Orde Pertama. Berdasarkan fungsi domain z yang diperoleh, ditentukan fungsi transfer dan berikutnya FRF sistem uji yang ditunjukkan dalam diagram Bode. Pengaruh penggunaan AAF terhadap hasil pengukuran FRF kemudian ditentukan melalui pembandingan antara diagram Bode FRF tanpa AAF dan diagram Bode FRF dengan AAF. Berdasarkan pengukuran FRF dari AAF, disimpulkan bahwa AAF pada MSA HP3566a merupakan filter lalu rendah (low-pass filter). Filter tersebut terdiri dari dua buah filter jenis Butterworth berorde delapan yang terhubung seri. Sementara itu, pembandingan antara diagram Bode FRF tanpa AAF dan diagram Bode FRF dengan AAF menunjukkan bahwa penggunaan AAF tidak mempengaruhi hasil pengukuran FRF.