Perpustakaan Digital ITB

Sistem penglihatan buatan semakin banyak dimanfaatkan dalam bidang robotika dan automasi. Karena sistem penglihatan buatan mencoba untuk meniru fungsi mata dalam diri manusia. Dimana penglihatan mata mampu mengidentifikasi dan mengenali obyek, melakukan navigasi, mengetahui jarak dan dimensi benda, dan menjejak obyek bergerak. Adapun aplikasi sistem penglihatan buatan antara lain sistem keamanan, rem darurat automatis, kendali penjelajah cerdas (intelligent cruise control), sensor vision pada robot dan kendaraan dan lain sebagainya. Dalam tugas akhir ini dilakukan penelitian terhadap metode lain dalam penjejakan obyek yang bergerak secara cepat. Sebelumnya telah dilakukan penelitian yang sama dengan metode substraksi bakcground. Namun masih ada beberapa kelemahan dari hasil penelitian sebelumnya. Untuk itulah dikembangkan lagi metode lain dalam menjejak objek. Metode yang dipakai dalam tugas akhir ini adalah metode CamShift (Continuously Adaptive Mean Shift). Metode ini merupakan pengembangan dari Mean shift. Metode ini mampu mendeteksi dan menjejak obyek yang menjadi target kemanapun target bergerak. Sehingga dalam penelitian ini, metode Camshift diaplikasikan pada pan-tilt axis ( 2 axis camera platform) untuk menjejak obyek yang bergerak. Selain itu juga metode ini dibandingkan terhadap penelitian sebelumnya yang menggunakan metode substraksi background. Dari hasil pengujian membuktikan bahwa program yang telah dibuat mampu menjejak obyek, bahkan mampu mendeteksi orientasi target.