Perpustakaan Digital ITB

Pada saat sekarang ini Android sebagai salah satu sistem operasi perangkat mobile berkembang sangat pesat, hampir semua kalangan menggunakan smartphone yang berbasiskan Android. Smartphone Android memiliki fitur – fitur seperti wifi, touchscreen, accerelometer, dan banyak lainnya. Pada proyek akhir ini dirancang sebuah robot mobil yang dikontrol melalui jarak jauh secara wireless dengan menggunakan wifi. Proyek akhir ini menggunakan smartphone Android sebagai pengontrol robot mobil, wifi sebagai transmisi data dan WIZ110SR sebagai interface komunikasi antara smartphone Android dengan microcontroller ATMega 8535 dalam jaringan berbasis internet protocol. Software yang digunakan adalah Code Vision AVR dan Eclipse, sedangkan hardware yang digunakan adalah smartphone Android, WIZ110SR, rangkaian single chip microcontroller ATMega 8535, access point, rangkaian RS232, rangkaian mobil yang terdiri modul driver motor DC dan motor DC. Smartphone Android dalam hal ini terkoneksi ke SSID access point yang terhubung ke WIZ110SR dengan menggunakan alamat IP. Sehingga robot mobil dapat dikendalikan selama masih dalam jangkauan sinyal wifi. Hasil dari pembuatan proyek akhir ini yaitu robot mobil yang dapat dikontrol melalui wifi dan aplikasi yang berjalan di smartphone Android sebagai pengontrol robot mobil.