Perpustakaan Digital ITB
Tugas akhir ini membahas simulsi kontrol aktif getaran pada sasis mobil akobat getaran motor bakar torak menggunakan jaringan saraf tiruan. Untuk melakukan simulasi kontrol ini sistem dimdelkan sebagai model massa-pegas yang memiliki 3 derajat kebebasan.
Untuk mendapatkan pola hubungan respon dinamik dan gaya kontrol digunakan metode kontrol optimal. Data tersebut kemudian akan digunakan sebagai data latihan jaringan saraf tiruan. Jika dibandingkan dengan menggunakan metode kontrol optimal secara langsung, maka jaringan saraf tiruan memiliki algoritma perhitungan yang lebih sederhana sehingga pada saat digunakan diperoleh respon gaya kontrol lebih cepat, terutama untuk sistem yang kompleks atau memiliki derajat kebebasan yang banyak.