digilib@itb.ac.id +62 812 2508 8800

Pada tugas akhir ini, akan dirancang sebuah prototype dari skuter seimbang. Prototype ini, yang memiliki panjang 40cm lebar 16 cm dan tinggi 25,5cm, mampu menyeimbangkan diri baik tanpa gangguan maupun dengan gangguan kecil karena dilengkapi dengan sistem kendali. Pada prototype ini diimplementasikan dua buah metode sistem kendali yang berbeda, yaitu sistem kendali PID dan sistem kendali logika fuzzy.