Perpustakaan Digital ITB

Metode pelinearan eksak umpan balik merupakan metode alternatif pelineran sistem nonlinear. Karena sifat transformasinya yang eksak, perilaku sistem hasil pelinearan akan mendekati perilaku sistem asal. Metode pelinearan eksak umpan balik menggunakan teori geometri diferensial untuk mentransformasikan fungsi nonlinear ke fungsi linear. Hal ini dapat dilakukan dengan mencari hubungan masukan-keluaran yang diperoleh dengan melakukan diferensiasi persamaan keluaran sistem nonlinear secara berulang dan selanjutnya disusun sistem persamaan keadaan bare, yang disebut bentuk normal persamaan keadaan. Dalam bentuk inilah kemudian dilakukan perancangan kaidah kendali sistem linear. Dalam tesis ini metode tersebut diimplementasikan pads pengendalian sikap satelit geostasioner dengan stabilisasi tiga sumbu. Posisi sudut satelit dinyatakan dengan Vektor Gibbs. Metode pengendalian yang diterapkan adalah regulator optimal dengan indek kinerja kuadratik dengan gangguan mempunyai distribusi normal (Gauss) Selain menganalisis proses transformasinya jugs dikemukakan basil studi simnlasi komparatif terhadap metode pelinearan Taylor (pelinearan aproksimasi). Didapatkan bahwa kinerja sistem kendali sikap satelit yang menggunakan metode pelinearan eksak umpan balik lebih baik dibandingkan dengan yang menggunakan metode pelinearan Taylor. Kata-kata kunci: sistem kendali nonlinear, stabilisasi satelit tiga sumbu, pelinearan eksak umpan balik, geometri diferensial , peletakan kutub , sistem banyak masukan - banyak keluaran