Perpustakaan Digital ITB

Dewasa ini penggunaan wahana terbang nirawak (Unmanned Aerial Vehicle, UAV) banyak dikembangkan pada bidang militer dengan berbagai misi terbang yang bervariasi salah satunya surveillance. Dengan begitu wahana terbang niarawak membutuhkan sistem kendali dan panduan terbang otomatik untuk mengoperasikan UAV sesuai dengan misi terbangnya. XFW01 adalah salah satu UAV berkonfirgurasi fixed wing yang sedang dikembangkan di Indonesia, yang dirancang untuk melakukan misi surveillance. Untuk pengoperasian UAV XFW01 dibutuhkan sistem kendali dan panduan terbang otonomous yang dapat mengatur sikap, maneuver, dan pergerakan wahana baik matra longitudinal dan matra lateral-direksional. Dalam tugas akhir ini dilakukan perancangan sistem kendali dan panduan terbang otomatik untuk wahana XFW01 yang meliputi stability augmentation system, basic autopilot dan flight path control. Sistem kendali dikembangkan dengan menggunakan metode linear yang mencakup kondisi terbang pada rentang kecepatan 30 sampai dengan 60 m/s dan ketinggian 2000 sampai dengan 5000 m. Sistem kendali yang dirancang kemudian dievaluasi dengan melakukan simulasi numerik pada kondisi terbang yang bervariasi. Hasil simulasi menunjukkan bahwa sstem kendali yang dibangun dapat meningkatkan kestabilan (dengan settling time 57 - 98.5% dari settling time sistem open-loop), menjaga variabel terbang pada nilai tertentu (dengan steady state error 0.12-2%) dan dapat mengatur lintas terbang wahana (dengan overshoot 0-28.75 %).