digilib@itb.ac.id +62 812 2508 8800

PENGEMBANGAN HARDWARE IN THE LOOP SIMULATION UNTUK UAV JENIS SAYAP PUTAR : PENGENDALI PID ANTI WINDUP

Penulis : OKY YUNUS PRIHANTO (NIM 13203157)
Kontributor / Dosen Pembimbing :
  • Pembimbing: Dr. Ir. Bambang Riyanto T. dan Dr.Ir.Agus Budiyono,SM-AA.AA.
Jenis Koleksi : Tugas Akhir
Tahun Terbit :
Penerbit :
Fakultas :
Subjek :
Kata Kunci : UAV, desentralisasi, anti windup, HILS
Sumber :
Staf Input/Edit : Vika Anastasya Kovariansi   Ena Sukmana
File : 7 file
Tanggal Input : 27 Sep 2017

2009 TA PP OKY YUNUS PRIHANTO 1-COVER.pdf

2009 TA PP OKY YUNUS PRIHANTO 1-BAB 1.pdf
2009 TA PP OKY YUNUS PRIHANTO 1-BAB 2.pdf
2009 TA PP OKY YUNUS PRIHANTO 1-BAB 3.pdf
2009 TA PP OKY YUNUS PRIHANTO 1-BAB 4.pdf
2009 TA PP OKY YUNUS PRIHANTO 1-BAB 5.pdf
2009 TA PP OKY YUNUS PRIHANTO 1-PUSTAKA.pdf

Penelitian tugas akhir ini akan merancang suatu pengendali untuk wahana udara tidak berawak atau lebih dikenal dengan istilah unmanned aerial vehicle (UAV). Hasil rancangan pengendali tersebut akan diimplementasikan pada struktur hardware in the loop simulation (HILS).

Artikel Terkait