Perpustakaan Digital ITB

Alam banyak menginspirasikan para ilmuwan untuk mengembangkan ilmu atau metode baru. Salah satunya adalah sifat sosial dari hewan yang hidup secara berkelompok. Particle swarm optimization adalah salah satu metode optimasi yang diinspirasikan oleh kumpulan hewan tersebut. Particle swarm optimization atau dikenal dengan PSO menerapkan sifat-sifat masing-masing individu dalam satu kelompok besar. Kemudian menggabungkan sifat-sifat tersebut untuk menyelesaikan permasalahan. Semenjak kemunculannya pertama kali pada tahun 1995, para peneliti banyak menurunkan dan mengembangkan metode PSO. Salah satu pemanfaatan PSO yang coba dihadirkan dalam tesis ini adalah penerapan PSO pada masalah kontrol optimum. Masalah kontrol optimum yang digunakan pada tesis ini adalah masalah fixed time dan fix end point yang umumnya sulit dicari solusi eksaknya. Tesis ini menunjukan bahwa PSO dapat digunakan dan merupakan salah satu cara yang ampuh untuk menyelesaikan permasalahan tersebut. Pada bagian akhir tesis ini telah ditunjukan bahwa PSO telah menghasilkan solusi yang baik untuk menyelesaikan masalah kontrol optimum.