digilib@itb.ac.id +62 812 2508 8800

PERHITUNGAN MODEL KINEMATIKA MOTION PLATFORM DUA DERAJAT KEBEBASAN

Penulis : ALAM WIDIGYA (NIM 13205106)
Kontributor / Dosen Pembimbing :
  • Pembimbing: Dr. Ir. Hilwadi Hindersah, M.Sc.
Jenis Koleksi : Tugas Akhir
Penerbit :
Fakultas :
Subjek :
Kata Kunci : Motion Platform, Desain Kinematika, Model Kinematika, Kinematika Lup Tertutup, Dua Derajat Kebebasan, Joystick Interfacing
Sumber :
Staf Input/Edit : Vika Anastasya Kovariansi   Ena Sukmana
File : 7 file
Tanggal Input : 27 Sep 2017

2009 TA PP ALAM WIDIGYA 1-COVER.pdf

2009 TA PP ALAM WIDIGYA 1-BAB 1.pdf
2009 TA PP ALAM WIDIGYA 1-BAB 2.pdf
2009 TA PP ALAM WIDIGYA 1-BAB 3.pdf
2009 TA PP ALAM WIDIGYA 1-BAB 4.pdf
2009 TA PP ALAM WIDIGYA 1-BAB 5.pdf
2009 TA PP ALAM WIDIGYA 1-PUSTAKA.pdf

Tujuan akhir dari tugas akhir ini adalah melakukan Perhitungan model kinematika dari desain motion platform dua derajat kebebasan. Metodologi penelitian yang dilakukan antara lain penentuan topik, studi literatur, penentuan spesifikasi sistem, perancangan sistem, implementasi sistem dan pengujian dan analisis data. Ruang lingkup tugas akhir ini adalah perancangan kinematika pergerakan motion platform, pembuatan arsitektur dan algoritma program interface joystick dan program simulasi pergerakan aktuator serta analisis pengujian motion platform.

Artikel Terkait