Perpustakaan Digital ITB

Helikopter UAV milik Centrums ITB merupakan helikopter yang dirancang untuk mampu terbang secara mandiri (autonomous). Kemampuan autonomous yang dimiliki oleh helikopter tersebut tentu melibatkan perangkat elektronik yang harus dilindungi terhadap getaran yang ditimbulkan oleh mesin helikopter agar kinerjanya baik. Dampak dari masalah getaran dapat dikurangi dengan melibatkan adanya suspensi pada bagian sistem yang membutuhkannya isolasi terhadap sumber getaran. Gangguan berupa getaran terhadap suatu peralatan elektronik dapat mengurangi kinerja peralatan tersebut. Helikopter UAV milik Centrums ITB menggunakan isolasi getaran berupa karet suspensi Barry ME-500 yang dipasang untuk melindungi kotak yang berisi peralatan elektronik (avionics box). Kemampuan suspensi tersebut untuk mengisolasi getaran tergantung pada sifat dan perilaku suspensi. Untuk mendapatkan informasi tentang properti suspensi Barry ME-500 perlu diadakan pengujian secara eksperimen. Parameter yang dicari dalam pengujian adalah berupa harga redaman dan kekakuan suspensi tersebut. Harga kekakuan dan redaman dapat digunakan lebih lanjut untuk mengetahui karakteristik suspensi tersebut. Pengujian berguna untuk mengetahui efektifitas suspensi Barry ME-500 untuk mengatasi masalah getaran pada helikopter UAV milik Centrums ITB.