Perpustakaan Digital ITB
61
SLAM BERBASIS OBJEK UNTUK ROBOT BERGERAK MENGGUNAKAN STRUKTUR RUANGAN DAN KATEGORI OBJEK Disertasi
Ismail[33215013] Prof. Dr. Ir. Tati Latifah Erawati Rajab;Prof. Dr. Ir. Bambang Riyanto Trilaksono;Dr. Widyawardana Adiprawita, S.T., M.T.;
Ismail[33215013] Prof. Dr. Ir. Tati Latifah Erawati Rajab;Prof. Dr. Ir. Bambang Riyanto Trilaksono;Dr. Widyawardana Adiprawita, S.T., M.T.;
62
SLAM BERBASIS OBJEK UNTUK ROBOT BERGERAK MENGGUNAKAN STRUKTUR RUANGAN DAN KATEGORI OBJEK Disertasi
Ismail[33215013] Prof. Dr. Ir. Tati Latifah Erawati Rajab;Prof. Dr. Ir. Bambang Riyanto Trilaksono;Dr. Widyawardana Adiprawita, S.T., M.T.;
Ismail[33215013] Prof. Dr. Ir. Tati Latifah Erawati Rajab;Prof. Dr. Ir. Bambang Riyanto Trilaksono;Dr. Widyawardana Adiprawita, S.T., M.T.;
63
CACHING UNTUK MENDUKUNG KONTEN MULTI KELAS DAN PERGERAKAN NODE UNTUK NAMED DATA NETWORK Disertasi
Leanna Vidya Yovita[33217013] Prof. Dr. Ir. Nana Rachmana Syambas, M.Eng.;Dr. Ir. Ian Josef Matheus Edward, M.T.;
Leanna Vidya Yovita[33217013] Prof. Dr. Ir. Nana Rachmana Syambas, M.Eng.;Dr. Ir. Ian Josef Matheus Edward, M.T.;
64
REPRESENTASI PENGETAHUAN DENGAN GRAF SPASIALTEMPORAL PADA PEMAHAMAN SCENE Disertasi
Marzuki[33214019] Prof. Dr. Carmadi Machbub;Dr. Ir. Rinaldi, M.T.;Dr. Ary Setijadi Prihatmanto, S.T., M.T.;
Marzuki[33214019] Prof. Dr. Carmadi Machbub;Dr. Ir. Rinaldi, M.T.;Dr. Ary Setijadi Prihatmanto, S.T., M.T.;
65
PENGGUNAAN FITUR KOMPLEKS DENGAN MEMANFAATKAN PENGETAHUAN EKSTERNAL PADA ANALISIS SENTIMEN BERBASIS ASPEK Disertasi
Fariska Zakhralativa Ruskanda[33217008] Prof. Ir. Dwi Hendratmo Widyantoro, M.Sc., Ph.D.;Dr.Eng. Ayu Purwarianti, S.T., M.T.;
Fariska Zakhralativa Ruskanda[33217008] Prof. Ir. Dwi Hendratmo Widyantoro, M.Sc., Ph.D.;Dr.Eng. Ayu Purwarianti, S.T., M.T.;
66
PENDEKATAN DALAM PENENTUAN TOPOLOGI MULTI-LAYER PERCEPTRON DENGAN ANALISIS KOMPONEN UTAMA DAN PENGKLASTERAN Disertasi
Muhammad Ibnu Choldun R.[33217301] Dr. Judhi Santoso, M.Sc.;Ir. Kridanto Surendro, M.Sc., Ph.D.;
Muhammad Ibnu Choldun R.[33217301] Dr. Judhi Santoso, M.Sc.;Ir. Kridanto Surendro, M.Sc., Ph.D.;
67
ESTIMASI POSISI SUMBER SINYAL DALAM RUANG 2D BERBASIS INFORMASI TDOA DENGAN REDUKSI RUANG SOLUSI, PENDEKATAN ASIMTOTIK, DAN PENALAAN VERTEKS HIPERBOLA Disertasi
Iwan Awaludin[33214015] Prof. Dr. Carmadi Machbub;Dr. Ary Setijadi Prihatmanto, S.T., M.T.;Egi Muhammad Idris Hidayat, S.T., M.Sc., Ph.D.;
Iwan Awaludin[33214015] Prof. Dr. Carmadi Machbub;Dr. Ary Setijadi Prihatmanto, S.T., M.T.;Egi Muhammad Idris Hidayat, S.T., M.Sc., Ph.D.;
68
IMMERSIVE INTELLIGENT TUTORING UNTUK PEMBELAJARAN REMEDIAL DALAM LINGKUNGAN VIRTUAL Disertasi
Rasim[33214021] Prof. Ir. Armein Z.R. Langi, M.Sc., Ph.D.;Yusep Rosmansyah, S.T., M.Sc., Ph.D.;;
Rasim[33214021] Prof. Ir. Armein Z.R. Langi, M.Sc., Ph.D.;Yusep Rosmansyah, S.T., M.Sc., Ph.D.;;
69
PENGEMBANGAN KOMPONEN, INDIKATOR DAN MODEL RELASI ANTAR KOMPONEN SMART CITY DI INDONESIA MENGGUNAKAN EXTENDED FUZZY COGNITIVE MAP Disertasi
Hendra Sandhi Firmansyah[33214005] Prof. Dr. Ir. Suhono Harso Supangkat, M.Eng.;Dr. Ir. Arry Akhmad Arman, M.T.;
Hendra Sandhi Firmansyah[33214005] Prof. Dr. Ir. Suhono Harso Supangkat, M.Eng.;Dr. Ir. Arry Akhmad Arman, M.T.;
70
PERANCANGAN MEKANISME INSENTIF MOBILE CROWDSENSING PADA APLIKASI PELAPORAN MASYARAKAT Disertasi
I Made Ariya Sanjaya[33214006] Prof. Dr. Ir. Suhono Harso Supangkat, M.Eng.;Prof. Dr. Ir. Jaka Sembiring, M.Eng.;
I Made Ariya Sanjaya[33214006] Prof. Dr. Ir. Suhono Harso Supangkat, M.Eng.;Prof. Dr. Ir. Jaka Sembiring, M.Eng.;
71
TEKNIK MITIGASI INTERFERENSI PADA SISTEM RADIO KOGNITIF UNDERLAY Disertasi
Linda Meylani[33215010] Prof. Ir. Adit Kurniawan, M.Eng., Ph.D.;Dr. Mohammad Sigit Arifianto, S.T., M.Sc.;
Linda Meylani[33215010] Prof. Ir. Adit Kurniawan, M.Eng., Ph.D.;Dr. Mohammad Sigit Arifianto, S.T., M.Sc.;
72
BLIND AUDIO WATERMARKING DENGAN METODE HYBRID DENGAN IMPERSEPTIBILITAS DAN KETAHANAN YANG BAIK SERTA KAPASITAS YANG TINGGI Disertasi
Gelar Budiman[33215012] Prof. Andriyan Bayu Suksmono, M.T., Ph.D.;Donny Danudirdjo, S.T., M.T., Ph.D.;
Gelar Budiman[33215012] Prof. Andriyan Bayu Suksmono, M.T., Ph.D.;Donny Danudirdjo, S.T., M.T., Ph.D.;
73
SISTEM KENDALI FORMASI BERBASIS KONSENSUS DAN SISTEM KENDALI PENCEGAH TABRAKAN BERBASIS KINEMATIK UNTUK TIM UAV Disertasi
Tata Sudiyanto[33213034] Prof. Dr. Ir. Bambang Riyanto Trilaksono;Dr. Widyawardana Adiprawita, S.T., M.T.;;
Tata Sudiyanto[33213034] Prof. Dr. Ir. Bambang Riyanto Trilaksono;Dr. Widyawardana Adiprawita, S.T., M.T.;;
74
PRAKONDISI ELIMINASI HARMONISA SELEKTIF PADA INVERTER SISTEM PHOTOVOLTAIC UNTUK MENDUKUNG PENERAPAN JARINGAN CERDAS Disertasi
Hadi Suhana[33214018] Prof. Dr.-Ing. Ir. Ngapuli Irmea Sinisuka;Prof. Dr. Ir. Bambang Anggoro Soedjarno P., M.T.;Dr. Ir. Muhammad Nurdin, M.Sc.;;
Hadi Suhana[33214018] Prof. Dr.-Ing. Ir. Ngapuli Irmea Sinisuka;Prof. Dr. Ir. Bambang Anggoro Soedjarno P., M.T.;Dr. Ir. Muhammad Nurdin, M.Sc.;;
75
ALGORITME FUSI MULTIMODAL DAN SISTEM DIALOG BERBASIS REINFORCEMENT LEARNING PADA INTERAKSI MANUSIA-MESIN Disertasi
Hanif Fakhrurroja[33215015] Prof. Dr. Carmadi Machbub;Dr. Ary Setijadi Prihatmanto, S.T., M.T.;Dr.Eng. Ayu Purwarianti, S.T., M.T.;
Hanif Fakhrurroja[33215015] Prof. Dr. Carmadi Machbub;Dr. Ary Setijadi Prihatmanto, S.T., M.T.;Dr.Eng. Ayu Purwarianti, S.T., M.T.;
76
MENGATASI EFEK KETIDAKIDEALAN PADA INVERTER TIGA-FASA ARUS-TERKENDALI DENGAN MENGGUNAKAN INDUKTOR VIRTUAL Disertasi
Adinda Ihsani Putri[33214012] Prof. Dr. Ir. Yanuarsyah Haroen;Prof. Dr. Ir. Pekik Argo Dahono;Dr. Tri Desmana Rachmildha, S.T., M.T.;
Adinda Ihsani Putri[33214012] Prof. Dr. Ir. Yanuarsyah Haroen;Prof. Dr. Ir. Pekik Argo Dahono;Dr. Tri Desmana Rachmildha, S.T., M.T.;
77
PENDETEKSIAN, PELACAKAN, DAN KLASIFIKASI SPERMA UNTUK PENGUKURAN MOTILITAS SPERMA SAPI Disertasi
Priyanto Hidayatullah[33216304] Prof. Dr. Ir. Tati Latifah R. Mengko
Priyanto Hidayatullah[33216304] Prof. Dr. Ir. Tati Latifah R. Mengko
78
MODEL PENGUKURAN HASIL BELAJAR DALAM SISTEM E-LEARNING DENGAN MENGGUNAKAN PARAMETER KECEPATAN, KUANTITAS, DAN RELEVANSI JAWABAN Disertasi
Christina Juliane[33213032] Prof. Dr.-Ing. Ir. Iping Supriana Suwardi;Dr. Ir. Arry Akhmad Arman, M.T.;Prof. Ir. Dwi Hendratmo Widyantoro, M.Sc., Ph.D.;;
Christina Juliane[33213032] Prof. Dr.-Ing. Ir. Iping Supriana Suwardi;Dr. Ir. Arry Akhmad Arman, M.T.;Prof. Ir. Dwi Hendratmo Widyantoro, M.Sc., Ph.D.;;
79
PENINGKATAN KINERJA KONTROL TOPOLOGI DENGAN METODE NODE RANK DAN REINFORCEMENT LEARNING PADA JARINGAN SENSOR NIRKABEL CODE DIVISION MULTIPLE ACCESS (CDMA) Disertasi
Dwi Widodo Heru Kurniawan[33214001] Prof. Ir. Adit Kurniawan, M.Eng., Ph.D.;Dr. Mohammad Sigit Arifianto, S.T., M.Sc.;
Dwi Widodo Heru Kurniawan[33214001] Prof. Ir. Adit Kurniawan, M.Eng., Ph.D.;Dr. Mohammad Sigit Arifianto, S.T., M.Sc.;
80
RELEVANCE FEEDBACK DENGAN PENGGABUNGAN OBJECT FEEDBACK PADA CBIR Disertasi
Jasman Pardede[33216013] Prof. Dr.-Ing. Ir. Benhard Sitohang;Dr.techn. Saiful Akbar, S.T., M.T.;Dr. Masayu Leylia Khodra, S.T., M.T.;
Jasman Pardede[33216013] Prof. Dr.-Ing. Ir. Benhard Sitohang;Dr.techn. Saiful Akbar, S.T., M.T.;Dr. Masayu Leylia Khodra, S.T., M.T.;