Perpustakaan Digital ITB
1
STRATEGI PENGENDALI GERAK FORKLIFT OTONOM DENGAN METODE DYNAMIC WINDOW ADAPTIF Tesis
Fadli Maulana Munthaha[23222013] Dr. Pranoto Hidaya Rusmin, S.T., M.T.;
Fadli Maulana Munthaha[23222013] Dr. Pranoto Hidaya Rusmin, S.T., M.T.;
2
KESTABILAN ROLLOVER FORKLIFT OTONOM: PEMODELAN MULTI-INPUT DAN KENDALI OPTIMAL Tesis
Lidya Gita Ronauly[23223048] Ir. Arief Syaichu Rohman, M.Eng.Sc., Ph.D.;Dr. Pranoto Hidaya Rusmin, S.T., M.T.;
Lidya Gita Ronauly[23223048] Ir. Arief Syaichu Rohman, M.Eng.Sc., Ph.D.;Dr. Pranoto Hidaya Rusmin, S.T., M.T.;
3
DETEKSI KECURANGAN UJIAN BERBASIS KAMERA PONSEL DENGAN INFERENSI AI DALAM PERANGKAT Tesis
Rahmat[23222050] Prof. Yusep Rosmansyah, S.T, M.Sc., Ph.D.;
Rahmat[23222050] Prof. Yusep Rosmansyah, S.T, M.Sc., Ph.D.;
4
IMPLEMENTASI HARDWARE ACCELERATOR PADA ALGORITMA LIFELONG REINFORCEMENT LEARNING DALAM PEMECAHAN MASALAH COVERAGE PATH PLANNING Tesis
Muhammad Zakie Shahab[23224059] Dr.Eng. Ir. Infall Syafalni, S.T., M.Sc.;Nana Sutisna, S.T., M.T., Ph.D.;
Muhammad Zakie Shahab[23224059] Dr.Eng. Ir. Infall Syafalni, S.T., M.Sc.;Nana Sutisna, S.T., M.T., Ph.D.;
5
PROTOTIPE HARDWARE DAN SOFTWARE UNTUK JAVA-PROGRAMMABLE SMART CARD PADA FPGA Tesis
Gotawa Aryo Prakoso[23224072] Prof. Ir. Arif Sasongko, S.T., M.T., Ph.D.;Nana Sutisna, S.T., M.T., Ph.D.;
Gotawa Aryo Prakoso[23224072] Prof. Ir. Arif Sasongko, S.T., M.T., Ph.D.;Nana Sutisna, S.T., M.T., Ph.D.;
6
PERANCANGAN ANTENA SYNTHETIC APERTURE RADAR PADA SATELIT LEO Tesis
Annaz Vatica Zahrahtun Nissa[23223306] Dr. Joko Suryana, S.T., M.T.;
Annaz Vatica Zahrahtun Nissa[23223306] Dr. Joko Suryana, S.T., M.T.;
7
DESAIN RADAR TRACKING MENGGUNAKAN FREQUENCY SCAN ARRAY Tesis
Muh. Fakhri[23223322] Dr. Joko Suryana, S.T., M.T.;
Muh. Fakhri[23223322] Dr. Joko Suryana, S.T., M.T.;
8
PENINGKATAN KETAHANAN DIGITAL WATERMARKING TERHADAP SERANGAN DETEKSI MELALUI KOMBINASI PEMILIHAN PIKSEL BERBASIS ENTROPI DAN OBFUSKASI STATISTIK Tesis
Taufan Zandy Andrian[23222315] Prof. Dr. Ir. Y. Bandung, S.T, M.T.;
Taufan Zandy Andrian[23222315] Prof. Dr. Ir. Y. Bandung, S.T, M.T.;
9
EVALUASI PENDEKATAN MACHINE LEARNING UNTUK PREDIKSI TRAFIK DATA DAN THROUGHPUT PADA JARINGAN SELULER Tesis
Ibni Inggrianti[23223304] Prof. Ir. Hendrawan, M.Sc., Ph.D.;Dr. Ing. Eueung Mulyana, S.T, M.Sc.;
Ibni Inggrianti[23223304] Prof. Ir. Hendrawan, M.Sc., Ph.D.;Dr. Ing. Eueung Mulyana, S.T, M.Sc.;
10
INTEGRASI FRAMEWORK MOOS-IVP SEBAGAI SISTEM HIGH-LEVEL PADA ARSITEKTUR ROS HYBRID AUTONOMOUS UNDERWATER GLIDER Tesis
Muhammad Hanif Hibatullah[23224069] Prof. Dr. Ir. Bambang Riyanto Trilaksono;Egi Muhammad Idris Hidayat, S.T, M.Sc., Ph.D.;
Muhammad Hanif Hibatullah[23224069] Prof. Dr. Ir. Bambang Riyanto Trilaksono;Egi Muhammad Idris Hidayat, S.T, M.Sc., Ph.D.;
11
PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI MODEL PREDICTIVE CONTROL BERBASIS MODEL ARX UNTUK KENDALI GLIDE DAN YAW PADA GANESHBLUE UNDERWATER GLIDER Tesis
Yansha Ramadhan Pratama[23222302] Prof. Dr. Ir. Bambang Riyanto Trilaksono;Egi Muhammad Idris Hidayat, S.T, M.Sc., Ph.D.;
Yansha Ramadhan Pratama[23222302] Prof. Dr. Ir. Bambang Riyanto Trilaksono;Egi Muhammad Idris Hidayat, S.T, M.Sc., Ph.D.;
12
PENINGKATAN KINERJA ISOLASI DAN TERMAL PADA BAHAN PELAPIS RTV KARET SILIKON DENGAN PENGISI NANO BORON NITRIDA DAN NANO ALUMINIUM OKSIDA UNTUK ISOLATOR TEGANGAN TINGGI PASANGAN LUAR Tesis
Rifky Pramudita Mahendra[23223311] Prof. Dr. Ir. Suwarno, M.T.;
Rifky Pramudita Mahendra[23223311] Prof. Dr. Ir. Suwarno, M.T.;
13
KERANGKA KERJA MACHINE LEARNING UNTUK PENILAIAN STOKASTIK BATAS HOSTING CAPACITY GABUNGAN PHOTOVOLTAIC DAN ELECTRIC VEHICLE PADA JARINGAN DISTRIBUSI TEGANGAN MENENGAH Tesis
Adhyatma Aulia Rizqi Leksono[23224060] Dr. Ir. Nanang Hariyanto, M.T.;Dr. Ir. Kevin Marojahan Banjar Nahor, S.T., M.T.;
Adhyatma Aulia Rizqi Leksono[23224060] Dr. Ir. Nanang Hariyanto, M.T.;Dr. Ir. Kevin Marojahan Banjar Nahor, S.T., M.T.;
14
PERBANDINGAN PERFORMA KALIBRATOR PARTIAL DISCHARGE DALAM PENENTUAN MUATAN LISTRIK PADA ELEKTRODA JARUM PELAT PADA ISOLASI UDARA DAN GAS SF6 Tesis
Muhammad Rafky Sulaiman[23223001] Prof. Dr. Ir. Umar Khayam, S.T, M.T., IPM;
Muhammad Rafky Sulaiman[23223001] Prof. Dr. Ir. Umar Khayam, S.T, M.T., IPM;
15
PENGEMBANGAN ARSITEKTUR STEREO MATCHING EFISIEN SEBAGAI BAGIAN DARI SISTEM PERSEPSI TIGA DIMENSI PADA KENDARAAN OTONOM Tesis
Izzun Nafis Ibadik[23223045] Egi Muhammad Idris Hidayat, S.T, M.Sc., Ph.D.;
Izzun Nafis Ibadik[23223045] Egi Muhammad Idris Hidayat, S.T, M.Sc., Ph.D.;
16
PERANCANGAN SISTEM PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA BIOMASA LIMBAH PADI DENGAN TEKNOLOGI TOREFAKSI TERINTEGRASI PLTS : STUDI KASUS MERAUKE Tesis
Uti Muhadis[23221005] Ir. Burhanuddin Halimi, S.T, M.T, Ph.D.;Dr. Ing. Deny Hamdani, S.T, M.Sc.;Ayu Laksmi Padmadewi, S.T., M.T.;
Uti Muhadis[23221005] Ir. Burhanuddin Halimi, S.T, M.T, Ph.D.;Dr. Ing. Deny Hamdani, S.T, M.Sc.;Ayu Laksmi Padmadewi, S.T., M.T.;
17
PERHITUNGAN HEALTH INDEX GAS INSULATED SWITCHGEAR (GIS) DENGAN WEIGHT AND SCORE METHOD DAN WORST APPROACH METHOD Tesis
Irianti Romauli Tampubolon[23222324] Dr. Ir. Arwindra Rizqiawan, S.T, M.T.;Prof. Dr. Ir. Umar Khayam, S.T, M.T., IPM;
Irianti Romauli Tampubolon[23222324] Dr. Ir. Arwindra Rizqiawan, S.T, M.T.;Prof. Dr. Ir. Umar Khayam, S.T, M.T., IPM;
18
PERANCANGAN PENCAHAYAAN HIJAU PADA BANGUNAN KOMERSIAL DAN SOLUSI DAMPAKNYA: HOTEL SAWUNGGALING, BANDUNG Tesis
Aldo Gusti Rahman[23223047] Ir. Burhanuddin Halimi, S.T, M.T, Ph.D.;
Aldo Gusti Rahman[23223047] Ir. Burhanuddin Halimi, S.T, M.T, Ph.D.;
19
PENGEMBANGAN ‘LAYANAN PLUS’ BERBASIS KAPASITOR BANK MELALUI ANALISIS AMR UNTUK PENINGKATAN LAYANAN DAN PENDAPATAN BEYOND KWH Tesis
Hardian Saputra[23222382] Dr. Ir. Nanang Hariyanto, M.T.;Ir. Pradita Octoviandiningrum Hadi, S.T., M.T., Ph.D.;
Hardian Saputra[23222382] Dr. Ir. Nanang Hariyanto, M.T.;Ir. Pradita Octoviandiningrum Hadi, S.T., M.T., Ph.D.;
20
PENGARAHAN BERKAS HIBRID PENGGUNA JAMAK MOBILITAS TINGGI PADA SISTEM KOMUNIKASI GELOMBANG MILIMETER DENGAN DEEP REINFORCEMENT LEARNING Tesis
Dwina Agustin Putri[23224064] Prof. Ir. Hendrawan, M.Sc., Ph.D.;Dr. Irma Zakia, S.T, M.Sc.;
Dwina Agustin Putri[23224064] Prof. Ir. Hendrawan, M.Sc., Ph.D.;Dr. Irma Zakia, S.T, M.Sc.;