digilib@itb.ac.id +62 812 2508 8800

ABSTRAK Christofel Rio Goenawan
PUBLIC Irwan Sofiyan

Pada Saat Ini Artificial Intelligence ( AI ) Telah digunakan Di Bidang Kedokteran , Bidang Bisnis hingga Bidang Luar Angkasa. Tram digunakan untuk Mengantar Kan Penduduk dari Satu Tempat ke Tempat Lain. Artificial Intelligence ( AI ) Dapat digunakan untuk Menentukan Kecepatan Tram. Artificial Intelligence ( AI ) Dapat digunakan untuk Menentukan Kecepatan Tram Meningkatkan Keselamatan Tram. Paper ini Menggunakan Sub Sistem Decision Speed Making pada Advanced Tram Driving Assistance. Paper ini menggunakan Sub Sistem Decision Speed Making pada Advanced Tram Driving Assistance menggunakan Deep Learning dan Fuzzy Decision Making. Paper ini menggunakan Sub Sistem Decision Speed Making pada Advanced Tram Driving Assistance menggunakan Object Detection menggunakan Kamera dan Object Range Detection menggunakan Light Range Detection ( LiDAR). Sistem Advanced Tram Driving Assistance memiliki 5 Sub Sistem yaitu Sub Sistem ObjectDetection and Light RangeDetection ( LiDAR ) Object Range Detection Retrieval System , Sub Sistem Advanced Tram Driving Assistance Object Trajectory Prediction System , Sub Sistem Advanced Tram Driving Assistance Time toCollision Computing System, Sub Sistem Advanced Tram Driving Assistance Risk Assessment System, Sistem Advanced Tram Driving AssistanceSpeed Decision System. Pada Paper ini Penulis melakukan Pengujian Sistem Object Detection and Light Range Detection ( LiDAR ) Object Range Detection Retrieval System , Pengujian Sistem Advanced Tram Driving Assistance Object Trajectory Prediction System , Pengujian Sub Sistem Advanced Tram Driving Assistance Time to Collision Computing System, Pengujian Sistem Advanced Tram Driving Assistance.