Perpustakaan Digital ITB

Deteksi dan tracking garis parkir merupakan salah satu komponen penyusun Vision-Based Parking Assist System (VPAS). Subsistem ini menggunakan model Haar-Feature Cascade Classifier sebagai salah satu metode untuk melakukan proses deteksi garis parkir. Model ini akan mengidentifikasi fitur Haar dari sebuah citra, melakukan transformasi citra dengan mengimplementasikan integral image, menggunakan algoritma Adaboost, serta mengimplementasikan model classifier bertingkat. Selain itu, untuk menanggulangi kelemahan performa deteksi garis parkir, akan diimplementasikan metode tracking pada pergerakan garis parkir yang berhasil dideteksi. Implementasi deteksi garis parkir dan proses tracking pada pergerakan garis parkir dilakukan pada CPU dengan spesifikasi amd ryzen 3 2200g, motherboard msi a320 m pro vds, ram 4 gb ddr3, ssd 128gb, dan 4 cores 3.5 GHz processor. Hasilnya, diperoleh nilai tingkat akurasi sebesar 0,87 untuk parkir kanan dan 0,877 untuk parkir kiri. Selain itu, subsistem ini dapat beroperasi pada rentang 20-21 FPS.