Perpustakaan Digital ITB

Penggunaan submarine cable sebagai saluran transmisi bawah laut untuk distribusi energi listrik di perairan Indonesia sangat penting. Namun, pendeteksian dan pemeliharaan submarine cable masih mengandalkan pengamatan manusia yang dapat menyebabkan keterbatasan waktu dan interpretasi subjektif. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem pendeteksian objek bawah air berbasis YOLOv4 yang terintegrasi dengan Graphical User Interface (GUI) pada Remotely Operated Vehicle (ROV) untuk pendeteksian submarine cable. Model YOLOv4 dilatih menggunakan balanced dataset, mencapai performa dengan precision 0.89, recall 0.85, dan f1-score 0.87. Deteksi submarine cable dengan kondisi baik (SC-Good-Condition) memiliki Average Precision (AP) sebesar 97.62%, sedangkan deteksi submarine cable dengan kondisi buruk (SC- Bad-Condition) memiliki AP sebesar 87.54%, dengan mAP keseluruhan mencapai 92.58%. GUI yang diimplementasikan berhasil mendeteksi submarine cable pada dua video uji, dengan FPS 0.178 dan 0.083. Sistem pendeteksian objek bawah air yang dirancang dengan menggunakan YOLOv4 dan GUI pada ROV ini mampu mendeteksi kondisi submarine cable dengan baik. Namun, perlu dilakukan upaya lebih lanjut untuk meningkatkan performa GUI dalam hal FPS agar lebih responsif dan efisien. Penelitian ini berkontribusi dalam pengembangan teknologi pendeteksian bawah air yang dapat mendukung pemeliharaan dan observasi lingkungan perairan serta distribusi energi listrik di perairan Indonesia.