digilib@itb.ac.id +62 812 2508 8800

Pada penelitian ini dilakukan proses ekstraksi unsur jalan secara otomatis yang terdiri dari proses deteksi tepi dan pengenalan jalan. Proses deteksi tepi dilakukan dengan menggunakan deteksi tepi metode Canny yang telah dikenal secara luas, sedangkan pengenalan jalan dilakukan dengan Analisis Watershed, analisis keterhubungan dan analisis ketetanggaan antar piksel. Pre-prosessing prosedur dengan penghalusan citra menggunakan transformasi Wavelet untuk menurunkan pengaruh derau dan variasi tekstur yang dapat menjadi penyebab kesalahan deteksi tepi dilakukan sebelum proses deteksi tepi Canny. Pada transformasi Wavelet terdapat pemisahan atau dekomposisi secara multi level yang menghasilkan citra aproksimasi dalam berbagai resolusi. Tujuan utama dari penelitian ini adalah untuk mengkaji keterkaitan antara hasil ekstraksi jalan dengan level dekomposisi untuk menunjukkan kualitas hasil ekstraksi jalan secara otomatis terkait dengan level dekomposisi.