Ada banyak permasalahan di dunia matematika yang sampai saat ini belum
ditemukan solusinya, salah satunya adalah Masalah Pemindahan Sofa. Masalah
pemindahan sofa pertama kali diajukan oleh Leo Moser pada tahun 1966 yaitu
mencari bangun datar dengan luas area terbesar yang dapat dipindahkan di sekitar
sudut siku-siku di koridor dua dimensi dengan lebar 1. Hasil yang signifikan untuk
pemecahan masalah ini pertama kali dilakukan oleh John Hammersley pada tahun
1968. Konstruksi Sofa Hammersley cukup sederhana, dimana bangun setengah
lingkaran dibagi kedalam dua bagian sama besar, lalu disisipkan bangun persegi
panjang dengan lubang setengah lingkaran dibawahnya yang berdiameter sama
dengan panjang persegi panjangnya. Hasil signifikan berikutnya ditemukan oleh
Joseph Gerver pada tahun 1992 yang kemudian dikenal dengan nama Sofa Gerver
dan masih yang terbesar hingga saat ini. Hal pertama yang dilakukan pada
penelitian ini adalah menganalisis mekanisme gerak sofa melewati koridor untuk
bangun-bangun dengan bentuk yang sederhana. Kemudian, dari hasil sebelumnya,
dicari kaitan antara sofa-sofa bentuk sederhana dengan Sofa Hammersley, lalu
dilakukan analisis mengenai mekanisme Sofa Hammersley agar dapat melewati
koridor. Dan terakhir, dilakukan pembahasan mengenai karakterisasi solusi masalah
pemindahan sofa. Hasil-hasil utama yang diperoleh antara lain sofa persegi dengan
panjang sisi 1 menjadi sofa terbesar yang dapat melewati koridor dengan gerak
translasi, sofa setengah lingkaran dengan jari-jari 1 menjadi sofa terbesar yang dapat
melewati koridor dengan gerak rotasi, Sofa Hammersley dibuktikan dapat melewati
koridor, sofa setengah lingkaran berjari-jari 1 dapat diuji dapat melewati koridor
dengan karakterisasi masalah pemindahan sofa.