Perpustakaan Digital ITB

Wahana terbang atau yang biasa disebut dengan drone merupakan salah satu bentuk produk robotika tanpa awak yang dapat dikendalikan secara remote. Salah satu penggunaan drone yaitu untuk melakukan inspeksi visual terhadap mesin di area shop floor pabrik. Tugas akhir ini ditujukan untuk merancang dan mengimplementasikan drone tersebut dengan pendampingan dari perusahaan CAD-IT Consultants (Asia) Pte Ltd. Sebagai perusahaan konsultan, CAD-IT memiliki beberapa perusahaan klien yang memiliki permasalahan dalam melakukan inspeksi visual. Salah satu permasalahan tersebut berkaitan dengan keterbatasan mobilitas manusia yang menyebabkan lamanya durasi inspeksi visual. Selain itu, terdapat juga permasalahan yang berkaitan dengan bias manusia dalam menilai kebutuhan pemeliharaan suatu mesin. Drone yang dibuat diharapkan dapat membantu mempercepat proses inspeksi visual, serta dapat membantu mengurangi masalah bias penilaian manusia melalui otomatisasi inspeksi visual, walaupun pada pengerjaannya dibatasi agar hanya dapat melakukan pendeteksian objek terhadap mesin milling dan grinding. Dokumen ini merupakan salah satu dari tiga dokumen yang menjelaskan secara lebih detail mengenai pengerjaan tugas akhir secara umum. Pada dokumen ini, secara khusus akan dibahas mengenai bagian komunikasi data dan pendeteksian objek mesin secara off-board pada drone yang dibuat. Komunikasi data yang dimaksud yaitu mengenai akuisisi dan transmisi data citra dan data estimasi posisi drone. Untuk bagian pendeteksian objek, dibahas juga mengenai tahap persiapan, training model, hingga penampilan hasil pendeteksian. Hasil pengujian implementasi secara bottom-up menunjukkan bahwa data estimasi posisi dan data citra, baik dengan atau tanpa pendeteksian objek, telah dapat ditampilkan pada antarmuka visual pengguna. Terdapat empat spesifikasi produk yang berkaitan dengan bagian ini, yaitu frame rate video, delay video, akurasi bounding box, dan fungsionalitas pendeteksian. Dari keempat pengujian terhadap spesifikasi tersebut, didapatkan hasil pengujian sesuai dengan yang telah ditentukan.