digilib@itb.ac.id +62 812 2508 8800

Cover
PUBLIC karya

Abstrak
PUBLIC karya

Abstract
PUBLIC karya

Lembar Pengesahan
PUBLIC karya

Tesis
PUBLIC karya

Penggunaan dead-time pada inverter PWM tidak dapat dihindari karena berfungsi untuk mencegah hubung-singkat tegangan sumber DC melalui saklar semikonduktor. Akan tetapi, dead-time menyebabkan arus keluaran inverter menjadi terdistorsi terutama oleh harmonisa orde rendah. Pada motor, harmonisa arus menimbulkan peningkatan rugi-rugi, penaikan suhu, serta pulsasi torka. Harmonisa orde rendah sulit diredam dengan filter konvensional. Oleh karena itu, diperlukan strategi khusus untuk memitigasi efek dead-time ini. Strategi mitigasi efek dead-time secara umum dapat dibagi ke dalam dua kategori, yaitu metode feedforward dan metode feedback. Metode feedforward membutuhkan model yang akurat untuk dapat mengubah sinyal referensi, sehingga sulit untuk diimplementasikan. Metode feedback lebih sederhana, tetapi membutuhkan gain yang tinggi untuk meredam gangguan frekuensi rendah. Gain feedback yang tinggi dapat membuat sistem menjadi tidak stabil. Pengendali resonan memiliki gain tak hingga pada frekuensi resonansinya dan cocok diaplikasikan untuk mengendalikan konten frekuensi tertentu. Akan tetapi, pengendali resonan menjadi kompleks jika banyak konten frekuensi yang ingin diredam. Selain itu, pengendali resonan tidak cocok digunakan jika frekuensi fundamental berubah-ubah. Dalam penelitian ini, diusulkan sebuah strategi kendali berbasis impedansi virtual untuk meredam efek dead-time. Impedansi virtual adalah blok pengendali yang meniru perilaku impedansi nyata. Karena bersifat virtual, blok ini dapat didesain hanya untuk memengaruhi sinyal gangguan dan mempunyai karakteristik yang tidak mungkin dimiliki oleh impedansi nyata. Blok ini dapat pula dibuat sebagai add-on atau plug-in. Keefektifan metode yang diusulkan dibahas secara menyeluruh melalui simulasi dan percobaan. Beberapa kombinasi komponen virtual dibandingkan berdasarkan kemampuannya menekan THD. Ekstensi desain impedansi virtual agar memiliki karakteristik filter juga dipaparkan. Hasil percobaan menunjukkan kesesuaian dengan hasil simulasi serta mampu mengurangi konten harmonisa yang muncul akibat dead-time, sehingga dapat menurunkan THD.