Perpustakaan Digital ITB

Pada Tugas Akhir kali ini, sebelum melakukan pendesainan sistem deteksi objek manusia, kami melakukan suatu langkah yaitu diskusi mengenai mengapa kami harus menggunakan radar device AWR1642 dan langkah-langkah apa saja yang harus dilakukan untuk melakukan pendesainan terhadap radar device yang kami gunakan ini. Kami menggunakan radar device AWR1642 dengan berbagai alasan yang terutama yaitu untuk melakukan sebuah ekstensi pendeteksian yang dilakukan oleh kamera. Saat kamera melakukan pendeteksian objek (dalam kasus ini, objek merupakan manusia), kamera tidak akan dapat menentukan jarak dari objek tersebut dan kamera juga tidak dapat melakukan pendeteksian di saat malam hari ataupun di saat penerangan yang rendah (gelap). Karena hal inilah, radar device AWR1642 dapat melakukan kelebihannya dalam melakukan pendeteksian yaitu di saat penerangan yang rendah maupun di saat kami membutuhkan jarak pendeteksian dari sumber ke objek yang ingin dideteksi. Selain itu, kami juga melakukan visualisasi hasil deteksi yang dilakukan oleh AWR1642 dan kamera. Visualisasi hasil deteksi tersebut berupa suatu angka yang akan ditampilkan pada web browser. Pada saat kami menggunakan AWR1642 dan kamera dalam melakukan pendeteksian objek, kami menjalankan kedua sistem tersebut secara bersamaan dan kedua sistem tersebut berjalan secara real time. Dengan sistem deteksi menggunakan AWR1642, kami dapat menyelesaikan berbagai masalah pendeteksian objek di antaranya yaitu pendeteksian saat keadaan mengalami penerangan yang rendah dan juga dapat menentukan jarak objek yang terdeteksi.