Perpustakaan Digital ITB

Sejak diajukannya metode Viola Jones untuk deteksi wajah secara waktu nyata di 2001, telah banyak publikasi ilmiah dan jurnal membahas mengenai deteksi obyek, pengenalan manusia, serta penjejakan obyek. Dalam tesis ini, sebuah sistem yang bertujuan untuk melakukan penjejakan obyek secara spesifik untuk studi kasus manusia, performa penjejakan dapat ditingkatkan apabila metode-metode yang telah ada dikombinasikan dengan menggunakan State Machine untuk memanfaatkan kecepatan algoritma penjejakan serta mempertahankan kemampuan untuk membedakan obyek target dengan obyek lainnya dan latarnya. Beberapa metoda yang dipertimbangkan untuk dikombinasikan adalah metoda rekognisi wajah berbasis Dlib yang merupakan sebuah perangkat pembelajaran mesin, metoda deteksi wajah dengan convolutional neural network dengan arsitektur Mobilenet-SSD, serta penjejakan obyek dengan kernelized correlation filter dan penjejakan berbasis penapisan warna sederhana. Metode Finite State Machine yang diimplementasikan pada makalah ilmiah ini berhasil mencapai target keberhasilan dengan nilai yang memuaskan untuk implementasi dalam ruangan. Performa sistem berada pada kecepatan 8-30 frame per seconds bergantung pada metoda yang sedang berjalan, dengan kemampuan mengenali wajah. Akurasi titik koordinat berkisar antara 93-100% untuk horizontal dan 97-100% untuk vertikal. Tidak terdapat false positive pada pengujian, sedangkan false negative dapat terjadi pada pencahayaan yang kurang terang. Pada pengujian dalam ruang, diperoleh false negative rate sebesar 5-10%.