digilib@itb.ac.id +62 812 2508 8800

RADAR (Radio Detecting And Ranging) merupakan teknologi yang sering digunakan pada saat sekarang ini. Salah satu teknik radar yang sering digunakan adalah tracking radar. Tracking radar di aplikasikan untuk bisa melakukan pemantauan terhadap roket atau drone. Pada Tugas Akhir ini digunakan sinyal radar FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave) karena dapat memonitor drone dari jarak yang jauh tanpa memerlukan daya pancar yang besar. FMCW radar memiliki beberapa keunggulan, diantaranya dapat melakukan deteksi dengan baik untuk target pada jarak jauh maupun pada jarak sangat dekat serta dapat mendeteksi benda diam maupun benda bergerak. Informasi yang dapat diperoleh dapat berupa jarak dan kecepatan target. Pada tugas akhir ini, dilakukan desain dan implementasi tracking radar receiver FMCW pada rentang frekuensi S-Band yang kedepannya dapat dikembangkan untuk kebutuhan tracking berbagai macam objek dan pencitraan. Sistem radar diimplementasikan berdasarkan diagram blok yang dirancang berdasarkan literatur yang diperoleh. Kemudian dilakukan pengujian sistem yang terdiri dari pengiriman sinyal chirp FMCW, menerima sinyal pantulan objek yang dideteksi, dan dapat melakukan pelacakan terhadap objek tersebut. Pada penelitian tugas akhir ini, terbagi menjadi beberapa bagian. Pada tugas akhir ini akan dipaparkan sistem receiver dari tracking radar FMCW ini. Proses akuisisi data untuk mendapatkan frekuensi beat dilakukan menggunakan USRP myRIO dengan perangkat lunak LabVIEW. Sistem tracking radar FMCW ini dirancang untuk mengirimkan sinyal chirp pada FMCW dengan rentang frekuensi kerja 2,925 GHz sampai dengan 2,975 GHz. Daya pancar yang dihasilkan sistem ini tergolong rendah yaitu sekitar 23,67 dBm. Sistem tracking radar FMCW ini dapat mendeteksi objek tunggal dengan baik pada jarak 1 sampai dengan 18,4 meter. Proses akuisisi data pada sistem receiver menggunakan LabVIEW melalui USRP myRIO. Proses pengolahan sinyal ini dapat memberikan nilai jarak target dari sitem radar serta dapat menampilkannya dalam bentuk radar konvensional.