Perpustakaan Digital ITB

Perkembangan otomotif di Indonesia belakangan ini cukup pesat. Salah satu elemen penting di dunia otomotif adalah motor penggerak atau yang biasa disebut dengan engine. Dalam merancang dan menganalisis engine, dibutuhkan suatu alat yang disebut dinamometer. Dinamometer adalah suatu alat yang digunakan untuk untuk menguji kinerja engine. Dari pengujian ini didapat beberapa karakteristik seperti daya, torsi, emisi, konsumsi bahan bakar, dan lain-lain. Dinamometer sendiri masih tergolong peralatan mahal dan belum dilokalisasi. Jenis dinamometer yang dijadikan objek penelitian pada tugas akhir ini adalah dinamometer tipe Eddy current brakes. Agar berfungsi dengan baik, dinamometer ini harus menghasilkan sebuah gaya pengereman yang stabil dan konstan. Sistem kontrol Proporsional Integratif Derivatif (PID) dirancang untuk mengendalikan respon keluaran pada suatu nilai konstan tertentu. Perancangan pengontrol PID berdasarkan metode ruang keadaan membutuhkan persamaan ruang keadaan dinamometer. Pemodelan dinamometer dilakukan dengan menggunakan salah satu jenis Jaringan Syaraf Tiruan (JST) yang disebut Adaptive Linear Neuron (ADALINE). ADALINE menghasilkan persamaan keadaan yang dipakai untuk merancang sistem kontrol PID ruang keadaan dengan metode peletakan pole. Implementasi sistem kontrol PID yang memenuhi spesifikasi kriteria sistem dengan Parameter Kp = 14,8, Ki = 13,3 /detik, dan Kd = 0,5 detik memiliki nilai lonjakan maksimum sebesar 3,9% dan waktu tunak 1,4 detik.