Pada penelitian ini metoda analisa dan minimisasi harmonisa arus keluaran inverter PWM tiga-level diusulkan. Analisa dimulai dengan mencari persamaan umum nilai rata-rata kuadrat harmonisa arus keluaran inverter PWM tiga-level sebagai fungsi sinyal modulasi. Persamaan ini dicari dengan analisa deret Fourier. Dari persamaan ini kemudian dicari bentuk sinyal modulasi optimum yang menghasilkan nilai minimum harmonisa arus keluaran inverter. Dari hasil analisa diketahui bahwa harmonisa arus keluaran inverter PWM tiga-level akan minimum jika sinyal modulasi berupa sinyal sinusoidal ditambah seperempat harmonisa ketiga. Hasil ini sama dengan hasil penelitian sebelumnya pada inverter tiga-fasa dengan dua-level tegangan. Simulasi disertakan untuk menunjukkan validitas metoda analisa yang diusulkan.