Perpustakaan Digital ITB

Gait analysis adalah suatu studi atau metode analisis untuk mengukur pergerakan (kinematika), gaya yang terjadi pada suatu pergerakan (kinetika), dan aktivitas otot pada gerakan berjalan. Gait analysis digunakan untuk berbagai keperluan yang tujuannya untuk mengevaluasi dan meningkatkan efisiensi dalam berjalan. Pada tugas akhir ini dirancang sebuah modul untuk deteksi dan penjejakan marker gait analysis dalam ruang 3 dimensi menggunakan variasi warna marker pada pencahayaan ruangan normal. Modul ini merupakan pengembangan dari tugas akhir yang telah dikerjakan pada tahun 2008 di kelompok keilmuan Biomedika ITB. Ada beberapa pengembangan yang dilakukan dalam tugas akhir ini, yang pertama adalah modul deteksi dan penjejakan marker dalam tugas akhir ini dirancang untuk penggunaan 3 dimensi. Yang berikutnya, modul ini dapat mendeteksi pergerakan objek dalam kondisi cahaya ruangan normal (terang) yang mana pada tugas akhir sebelumnya, pengambilan data harus dilakukan dalam kondisi ruangan gelap. Pengembangan ketiga adalah penggunaan beberapa warna marker untuk mengatasi keterbatasan metode jarak perpindahan minimum yang digunakan pada tugas akhir sebelumnya.