digilib@itb.ac.id +62 812 2508 8800

PENGENDALI LOKAL PI ANTI-WINDUP BERBASIS MIKROKONTROLER PIC18LF4620 UNTUK KENDALI KECEPATAN MOTOR DC PADA JARINGAN ZIGBEE

Penulis : GAMA TITIS ANURAGA (NIM : 13204142)
Kontributor / Dosen Pembimbing :
  • Pembimbing: Ir. Arief Syaichu-Rohman, MEngSc, Ph.D.
Jenis Koleksi : Tugas Akhir
Tahun Terbit :
Penerbit :
Fakultas :
Subjek :
Kata Kunci : pengendali lokal, PIC18LF4620, Zigbee, PI Anti-Windup
Sumber :
Staf Input/Edit : Vika Anastasya Kovariansi   Ena Sukmana
File : 7 file
Tanggal Input : 27 Sep 2017

2009 TA PP GAMA TITIS ANURAGA 1-COVER.pdf

2009 TA PP GAMA TITIS ANURAGA 1-BAB 1.pdf
2009 TA PP GAMA TITIS ANURAGA 1-BAB 2.pdf
2009 TA PP GAMA TITIS ANURAGA 1-BAB 3.pdf
2009 TA PP GAMA TITIS ANURAGA 1-BAB 4.pdf
2009 TA PP GAMA TITIS ANURAGA 1-BAB 5.pdf
2009 TA PP GAMA TITIS ANURAGA 1-PUSTAKA.pdf

Adapun pelaksanaan tugas akhir ini merancang dan membuat sebuah pengendali lokal kecepatan motor DC yang terhubung secara peer to peer dengan pengendali jarak jauh berbasis PC melalui jaringan Zigbee. Algoritma yang diimplementasikan pada pengendali lokal adalah algoritma Proporsional Integral (PI) Anti-Windup, dan algoritma PI biasa sebagai pembanding. Pengkodean algoritma PI Anti-Windup dilakukan dalam bahasa C bertipe fixed point maupun floating point.Pengerjaan tugas akhir ini meliputi permodelan sistem, simulasi, perancangan, implementasi, dan pengujian kinerja dari sistem. Hasil dari tugas akhir ini adalah berupa pengendali lokal berbasis mikrokontroler PIC18LF4620 yang mampu mengimplementasikan algoritma pengendali PI Anti-Windup untuk pengendalian kecepatan motor DC dan mampu berkomunikasi dengan PC secara online dan offline melalui protokol Zigbee. Akhirnya, pengendali lokal PI Anti-Windup pada jaringan Zigbee dengan harga konstanta pengendali proporsional (Kp), konstanta pengendali integral (Ki), dan waktu sampling yang tepat terbukti menghasilkan respon sistem yang lebih baik dan sistem yang stabil.

Artikel Terkait