digilib@itb.ac.id +62 812 2508 8800

PERANCANGAN SISTEM KENDALI OTOMATIK UAV MENGGUNAKAN OPTIMAL CONTROL LINIER QUADRATIC REGULATOR DENGAN SIMULASI 3 DIMENSI

Penulis : ZAKI ERINSYAH (NIM 13600044)
Kontributor / Dosen Pembimbing :
  • Pembimbing : Ir. Muhammad Kusni, M.T.
Jenis Koleksi : Tugas Akhir
Tahun Terbit :
Penerbit :
Fakultas :
Subjek :
Kata Kunci : UAV (Unmanned Aerial Vehicle), Tactical UAV, Analisis kestabilan, Altitude hold, Pitch attitude hold, Pitch damper, Airspeed hold, Path flight hold, Bank hold, Turn coordinator, Linier quadratic regulator
Sumber :
Staf Input/Edit : Rizki Aprianti   Ena Sukmana
File : 10 file
Tanggal Input : 09 Okt 2017

2007 TA PP ZAKI ERINSYAH 1-COVER.pdf

2007 TA PP ZAKI ERINSYAH 1-BAB 1.pdf
2007 TA PP ZAKI ERINSYAH 1-BAB 2.pdf
2007 TA PP ZAKI ERINSYAH 1-BAB 3.pdf
2007 TA PP ZAKI ERINSYAH 1-BAB 4.pdf
2007 TA PP ZAKI ERINSYAH 1-BAB 5.pdf
2007 TA PP ZAKI ERINSYAH 1-BAB 6.pdf
2007 TA PP ZAKI ERINSYAH 1-BAB 7.pdf
2007 TA PP ZAKI ERINSYAH 1-BAB 8.pdf
2007 TA PP ZAKI ERINSYAH 1-PUSTAKA.pdf

UAV (Unmanned Aerial Vehicle atau Pesawat Terbang Tanpa Awak) X-1 adalah salah satu riset unggulan ITB. Perancangan UAV X-1 dilakukan oleh staf akademik dan mahasiswa Departemen Teknik Penerbangan ITB. Saat ini sedang dilakukan perancangan rinci yang salah satu bagiannya adalah analisis kestabilan dan perancangan sistem kendali. UAV X-1 adalah UAV jenis taktis (Tactical UAV) yang dirancang untuk misi surveillance dan target marking. Dalam menjalankan misi-misi tersebut diperlukan kestabilan yang dapat diandalkan. Dalam tugas akhir ini, analisis kestabilan UAV X-1 meliputi analisis kestabilan longitudinal (kendali tetap) dan lateral-direksional (kendali tetap) dengan tambahan kendali optimal. Model persamaan gerak yang digunakan dalam analisis tersebut adalah model gerak linear (berupa state space). Setelah analisis kestabilan dilakukan, dilanjutkan dengan perancangan sistem kendali terbang otomatik UAV X-1. Sistem kendali terbang tersebut meliputi sistem Pitch Damper, Pitch Attitude Hold, Altitude Hold, Bank Hold, Heading Hold, dan Turn Coordinator. Metode perancangan yang digunakan adalah metode optimal control linier quadratic regulator. Hasil perancangan tersebut dinyatakan berhasil jika memenuhi kriteria perancangan yang telah ditentukan. Hasil perancangan system kendali terbang otomatik ini disimulasikan dalam moda 3 dimensi dengan Virtual Reality 4.0. Hasil perancangan sistem kendali terbang UAV X-1 ini akan menjadi dasar untuk pengembangan dan pengimplementasian sistem kendali terbang UAV X-1 selanjutnya.

Artikel Terkait