Perpustakaan Digital ITB
2009 TA PP RAKA WINAGA 1-COVER.pdf
2009 TA PP RAKA WINAGA 1-BAB 1.pdf
2009 TA PP RAKA WINAGA 1-BAB 2.pdf
2009 TA PP RAKA WINAGA 1-BAB 3.pdf
2009 TA PP RAKA WINAGA 1-BAB 4.pdf
2009 TA PP RAKA WINAGA 1-BAB 5.pdf
2009 TA PP RAKA WINAGA 1-PUSTAKA.pdf
Misal dalam suatu daerah yang terbuka, ada beberapa titik yang ingin ditinjau. Hal yang diinginkan adalah mengunjungi titik-titik tersebut. Daripada mendekati tiap titik satu per satu, akan lebih baik bila semua titik bisa dikunjungi secara bersamaan. Masalah tersebut bisa dibagi menjadi beberapa masalah pendekatan satu titik oleh satu atau lebih robot sehingga hal yang ingin dicari sekarang adalah cara menyebarkan robot-robot tersebut. Pada tugas akhir ini, masalah penyebaran akan dirumuskan menjadi sebuah masalah optimasi geometri dan dicari solusinya. Setelah itu, sebuah algoritma akan dibuat dengan menggunakan solusi tersebut untuk menyebarkan robot-robot.