digilib@itb.ac.id +62 812 2508 8800

PERANCANGAN SISTEM KENDALI OTOMATIK MATRA LONGITUDINAL DAN LATERAL-DIREKSIONAL (Studi Kasus : UAV HSFTB UAVINDO NUSANTARA)

Penulis : MAHADHIR M. HILIRY (NIM 13604026)
Kontributor / Dosen Pembimbing :
  • Pembimbing: Dr. Toto Indriyanto
Jenis Koleksi : Tugas Akhir
Tahun Terbit :
Penerbit :
Fakultas :
Subjek :
Kata Kunci : UAV (Unmanned Aerial Vehicle), HSFTB, analisis kestabilan, Altitude Hold, Turn Coordinator, gain schedulling
Sumber :
Staf Input/Edit : Vika Anastasya Kovariansi   Ena Sukmana
File : 7 file
Tanggal Input : 09 Okt 2017

2008 TA PP MAHADHIR M. HILIRY 1-COVER.pdf

2008 TA PP MAHADHIR M. HILIRY 1-BAB 1.pdf
2008 TA PP MAHADHIR M. HILIRY 1-BAB 2.pdf
2008 TA PP MAHADHIR M. HILIRY 1-BAB 3.pdf
2008 TA PP MAHADHIR M. HILIRY 1-BAB 4.pdf
2008 TA PP MAHADHIR M. HILIRY 1-BAB 5.pdf
2008 TA PP MAHADHIR M. HILIRY 1-PUSTAKA.pdf

UAV-HSFTB (Unmanned Aerial Vehicle-High Speed Flying Test Bed) adalah UAV yang dirancang untuk memenuhi misi pada kecepatan 200knots atau 0.3M. Rancang bangun UAV-HSFTB dilakukan oleh UAVINDO NUSANTARA. Dalam tugas akhir ini dilakukan analisis kestabilan UAV-HSFTB yang meliputi analisis kestabilan longitudinal dan lateral-direksional. Model gerak yang digunakan dalam analisis tersebut adalah model gerak linear (berupa state space) hasil linearisasi. Setelah analisis kestabilan selesai dilakukan, dirancang sistem kendali terbang otomatik UAV-HSFTB. Sistem kendali terbang tersebut meliputi sistem Altitude Hold dan Turn Coordinator. Metode perancangan yang digunakan adalah metode kendali klasik gain schedulling. Hasil perancangan tersebut dinyatakan bagus (berhasil) jika memenuhi kriteria perancangan yang telah ditentukan.

Artikel Terkait