digilib@itb.ac.id +62 812 2508 8800

DESAIN DAN IMPLEMENTASI SISTEM KENNDALI PID DIGITAL PADA SIRIP KONTROL GELENG (RUDDER) DAN SIRIP KONTROL ANGGUK (ELEVATOR) MODEL ROKET

Penulis : ERIC AGUSTIAN (NIM 13202084)
Kontributor / Dosen Pembimbing :
  • Pembimbing: Dr. Ir. Bambang Riyanto Trilaksono
Jenis Koleksi : Tugas Akhir
Tahun Terbit :
Penerbit :
Fakultas :
Subjek :
Kata Kunci : pengendali PID digital, penjejakan, roket, autopilot
Sumber :
Staf Input/Edit : Vika Anastasya Kovariansi   Ena Sukmana
File : 7 file
Tanggal Input : 27 Sep 2017

2007 TA PP ERIC AGUSTIAN 1-COVER.pdf

2007 TA PP ERIC AGUSTIAN 1-BAB 1.pdf
2007 TA PP ERIC AGUSTIAN 1-BAB 2.pdf
2007 TA PP ERIC AGUSTIAN 1-BAB 3.pdf
2007 TA PP ERIC AGUSTIAN 1-BAB 4.pdf
2007 TA PP ERIC AGUSTIAN 1-BAB 5.pdf
2007 TA PP ERIC AGUSTIAN 1-LAMPIRAN.pdf

Pengendali PID merupakan salah satu jenis pengendali yang sering digunakan dalam kendali pergerakan roket karena kemampuan pengendali PID untuk memperbaiki karakteristik respon sistem dan waktu proses komputasinya yang cepat.Tugas akhir ini akan membahas mengenai perancangan dan implementasi sistem kendali PID digital untuk pergerakan model roket. Pergerakan roket dibatasi hanya ditentukan oleh sirip kontrol geleng (rudder) dan sirip kontrol angguk (elevator). Tujuan utama dari sistem kendali ini adalah roket dapat melakukan pergerakan otomatis (autopilot) sehingga posisi roket sama dengan posisi target.Masukan dari sistem kendali ini adalah posisi dan kecepatan target relatif terhadap titik tengah kamera yang didapatkan dari sistem identifikasi target. Masukan ini kemudian dibandingkan dengan posisi dan kecepatan roket sehingga membentuk sistem kendali tertutup. Tahap pengujian sistem secara keseluruhan dilakukan dengan menggunakan sebuah model roket yang diletakkan pada terowongan angin. Hasil percobaan menunjukkan roket berhasil melakukan penjejakan terhadap target yang bergerak dengan nilai galat rata-rata 1,52 derajat untuk gerakan geleng dan 0,97 derajat untuk gerakan angguk.

Artikel Terkait